一种用于飞机复飞的方法和装置

    公开(公告)号:CN109144104B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201811248289.3

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机复飞的方法和装置。该方法可包括:响应于飞机进入复飞模式,将用于所述飞机的俯仰角指令设置为固定的初始俯仰角;基于目标航迹角与当前航迹角之间的航迹角偏差来确定第一俯仰角;当所述第一俯仰角大于所述初始俯仰角时或者当进入所述复飞模式达预设时间段之后,将所述俯仰角指令设置为所述第一俯仰角。该方法还可包括基于目标速度与飞机当前速度之间的速度偏差来确定第二俯仰角;以及当飞机当前速度达到目标速度后,将所述俯仰角指令设置为所述第二俯仰角。本发明还提供了相应的用于飞机复飞的装置。

    一种用于飞机复飞的方法和装置

    公开(公告)号:CN109144104A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811248289.3

    申请日:2018-10-25

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机复飞的方法和装置。该方法可包括:响应于飞机进入复飞模式,将用于所述飞机的俯仰角指令设置为固定的初始俯仰角;基于目标航迹角与当前航迹角之间的航迹角偏差来确定第一俯仰角;当所述第一俯仰角大于所述初始俯仰角时或者当进入所述复飞模式达预设时间段之后,将所述俯仰角指令设置为所述第一俯仰角。该方法还可包括基于目标速度与飞机当前速度之间的速度偏差来确定第二俯仰角;以及当飞机当前速度达到目标速度后,将所述俯仰角指令设置为所述第二俯仰角。本发明还提供了相应的用于飞机复飞的装置。

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