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公开(公告)号：CN107045591A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710179323.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 广州辉博信息技术有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种女性盆底功能障碍性疾病的电子病历系统，所述电子病历系统包括主控模块、电子病历模块、门诊预约模块、信息集成模块、统计查询模块、维护管理模块、候诊模块以及医护模块。通过电子病历模块录入病人基本信息、问卷调查以及综合医疗设备的检查结果得到电子病历，再通过门诊预约系统对门诊治疗进行预约，维护管理模块通过主控模块对个模块中的数据进行自动备份，还可以通过统计查询模块立即对电子病历进行按时间、类别的查询，使电子病历更加详细精准，使用方便，更加快速的辅助病情的诊断。
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公开(公告)号：CN119296401A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411283515.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于女性盆底器官脱垂修复手术的教学辅助装置，属于女性盆底修复教具技术领域。其包括：盆底仿真模具、盆底教学手套和辅助显示系统，盆底仿真模具中各器官位置处设有声光报警器和接触式传感器。本发明解决了现有新手练习手术困难、解剖尸体教具资源紧张的问题，通过佩戴盆底教学手套经阴道插入盆底仿真模具内，利用前端的探头与接触式传感器相互感知，若误入非要求检查的器官处，则该处声光报警器发出报警声；设定多种模拟教学场景，并通过图像模糊模块对图像进行模糊模拟严重出血现象，操作者通过显示终端观察模拟手术实况，确保教学辅助装置具有可视化、引导和反馈的功能，避免新手学习困难、模拟工具紧张弊端。
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公开(公告)号：CN118899035A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410865025.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 普瑞基准科技(北京)有限公司
IPC: G16B25/10 , G16B40/00 , G16B45/00 , G06N20/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了子宫病变诊断生物标志物的筛选方法及机器学习模型判别方法，属于生物标志物技术领域。该方法基于肿瘤教育血小板转录组测序数据，通过特征筛选得到用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的特征基因，并利用此特征基因构建了用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的支持向量机模型。该模型在独立测试集上表现优良，AUC值达到了0.78±0.02。采用本发明提供的技术方案，可以仅对患者的肿瘤教育血小板的基因表达进行检测，就能在临床应用中实现子宫病变的无创检测；另外筛选得到的生物标志物数量精简，既包含了综合的信息也避免了较高的检测成本，可以通过qPCR技术进行检测。
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公开(公告)号：CN114536401B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210141440.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
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公开(公告)号：CN115148330B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210569659.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种POP治疗方案形成方法及系统，属于智慧医疗技术领域，通过整合术式、医生、患者三方的信息，综合专家知识、文献调研和电子病历的信息，给出患者最优的治疗方案推荐；通过将专家知识与数据驱动算法相结合，简化治疗方案推荐程序，降低治疗方案选择的复杂性，避免了不必要的辅助检查，也减少了由于缺少专家经验造成不适宜临床决策的潜在风险，达到使用基础的经济、人力成本以实现对女性盆腔器官脱垂的治疗方案科学推荐的技术效果，进而促进POP治疗的科学化向基层扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536331A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210141538.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐技术有限公司
Abstract: 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘以及间隔盘，结构骨穿过间隔盘且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于可形变机械臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于结构骨的物理特性以及其在可形变机械臂的横截面上的分布。
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公开(公告)号：CN112322717B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011154575.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , C12Q1/6858 , C12N15/12 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种MRKH综合征诊断标记物及其应用，该MRKH综合征诊断标记物为cDNA序列中存在突变位点c.839+5G>A的TBX6基因片段。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序，首次在TBX6基因上发现了该突变位点，经验证，该突变位点所在的六号内含子产生了新的剪接位点，导致TBX6基因上六号内含子前96bp碱基滞留在mRNA中，进而导致基因产物失去功能而引发MRKH。因此，通过采集受检者外周血，提取基因组DNA，而后采用MRKH综合征诊断试剂盒检测TBX6基因上是否存在该突变位点，即可辅助MRKH综合征的快速诊断。
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公开(公告)号：CN112501285B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011606858.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11 , C40B40/08
Abstract: 本发明公开了用于MRKH综合征诊断的标记物及其在制备诊断试剂盒中的应用，所述诊断标记物为一组MRKH综合征相关的致病基因突变位点。本发明的研究利用全外显子组测序，首次发现了MRKH综合征罕见病患者的PAX8基因上的突变位点c.68G＞T、BMP4基因上的突变位点c.367G>T、BMP4基因上的突变位点c.‑132‑1G>A、BMP4基因上的突变位点c.766C>T、BMP7基因上的突变位点c.1036‑2A>G、TBX6基因上的突变位点c.621+1G>A、WNT9B基因上的突变位点c.976C>T。本发明为进一步揭示MRKH综合征的病因和发病机制提供了关键线索和研究方向。
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公开(公告)号：CN112626190A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011101803.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11 , C12N15/12
Abstract: 本发明公开了一种MRKH综合征诊断标记物及其在制备MRKH综合征诊断试剂盒中的应用。该MRKH综合征诊断标记物为带有突变位点c.423G>A的TBX6基因片段。专利权人通过对442名MRKH受试患者进行外显子组测序，首次在TBX6基因上发现了该突变位点c.423G>A；经验证，该突变位点c.423G>A会导致TBX6基因转录过程中mRNA上四号外显子起始端71bp碱基缺失，引起剪接异常，使基因表达产物因丧失功能而引发MRKH。因此通过采集受检者外周血，获取DNA，通过Sanger测序检测TBX6基因上是否存在该突变位点c.423G>A，即可辅助MRKH综合征的快速诊断。
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公开(公告)号：CN117672502A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410133356.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种MRKH综合征的预测方法、系统、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取待测样本的基因表达数据；提取所述基因表达数据中目标基因的表达数据，所述目标基因包括以下一种或几种：AGPAT2、PAN2；基于所述目标基因的表达数据进行分类预测，得到待测样本是否患有MRKH的分类结果；如果所述目标基因中的任意一种或几种表达量高，得到待测样本患有MRKH的分类结果；如果所述目标基因中的任意一种或几种表达量低，得到待测样本未患有MRKH的分类结果。
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