-
公开(公告)号：CN114536401B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210141440.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
-
公开(公告)号：CN114536329B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210141431.4
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘及间隔盘，结构骨穿过间隔盘并且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得可形变机械臂的结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于可形变机械臂的结构骨在可形变机械臂的横截面上的分布以及结构骨的物理特性。
-
公开(公告)号：CN114536402B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210141443.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
-
公开(公告)号：CN114347037B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210141445.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
-
公开(公告)号：CN114536330B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210141436.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案，可形变机械臂包括至少一根结构骨、固定盘以及至少一个间隔盘，至少一根结构骨穿过至少一个间隔盘并且末端与固定盘固定连接；基于多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得可形变机械臂的至少一根结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、至少一根结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，其中，力学模型基于至少一根结构骨在可形变机械臂的横截面上的分布以及至少一根结构骨的物理特性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536331B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210141538.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京术锐机器人股份有限公司
Abstract: 本公开涉及机械臂领域，公开一种确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括结构骨、固定盘以及间隔盘，结构骨穿过间隔盘且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于可形变机械臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于可形变机械臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，获得可形变机械臂的末端相对参考坐标系的位姿；获得结构骨的驱动信息；以及基于所获得的位姿、结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，该力学模型基于结构骨的物理特性以及其在可形变机械臂的横截面上的分布。
-
公开(公告)号：CN119296401A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411283515.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于女性盆底器官脱垂修复手术的教学辅助装置，属于女性盆底修复教具技术领域。其包括：盆底仿真模具、盆底教学手套和辅助显示系统，盆底仿真模具中各器官位置处设有声光报警器和接触式传感器。本发明解决了现有新手练习手术困难、解剖尸体教具资源紧张的问题，通过佩戴盆底教学手套经阴道插入盆底仿真模具内，利用前端的探头与接触式传感器相互感知，若误入非要求检查的器官处，则该处声光报警器发出报警声；设定多种模拟教学场景，并通过图像模糊模块对图像进行模糊模拟严重出血现象，操作者通过显示终端观察模拟手术实况，确保教学辅助装置具有可视化、引导和反馈的功能，避免新手学习困难、模拟工具紧张弊端。
-
公开(公告)号：CN118094311B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410129021.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 广州辉博信息技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G16H20/00
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，提供了一种基于SUI患者居家治疗可行性的分析方法及系统，包括：识别微服务架构中的应用程序，分析应用程序对应的程序功能属性，对应用程序进行模块化处理，得到应用模块；对SUI患者进行随机入组处理，得到分组SUI患者，从应用模块中采集分组SUI患者对应的恢复训练数据，计算分组SUI患者对应的康复度；配置分组SUI患者对应的训练提醒信息，在应用模块中创建训练提醒信息对应的推送链路，根据推送链路和训练提醒信息，利用应用模块执行对分组SUI患者的训练提醒，计量分组SUI患者的执行频次；分析分组SUI患者居家训练的可行性。本发明在于提高SUI患者的居家治疗可行性的分析准确性。
-
公开(公告)号：CN118942603A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410171074.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 广州辉博信息技术有限公司
IPC: G16H10/60 , G16H15/00 , G06F16/25 , G06F16/21 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种电子病历配置管理系统及方法，所述系统包括：第一系统配置模块，用于响应用户基于病历配置页面展示的病历模块配置选项所进行的病历模块选定操作，创建得到初步的电子病历模板；第二系统配置模块，用于响应用户对所述初步的电子病历模板中的各个病历模块的模块配置信息所进行的模块信息配置操作，创建得到配置完成的电子病历。本发明能够支持自由配置病历模板中的各项内容，实现免编程配置电子病历，快速满足临床科室的数据管理需求。
-
公开(公告)号：CN118899035A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410865025.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 普瑞基准科技(北京)有限公司
IPC: G16B25/10 , G16B40/00 , G16B45/00 , G06N20/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了子宫病变诊断生物标志物的筛选方法及机器学习模型判别方法，属于生物标志物技术领域。该方法基于肿瘤教育血小板转录组测序数据，通过特征筛选得到用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的特征基因，并利用此特征基因构建了用于区分子宫肌瘤和子宫肉瘤样本的支持向量机模型。该模型在独立测试集上表现优良，AUC值达到了0.78±0.02。采用本发明提供的技术方案，可以仅对患者的肿瘤教育血小板的基因表达进行检测，就能在临床应用中实现子宫病变的无创检测；另外筛选得到的生物标志物数量精简，既包含了综合的信息也避免了较高的检测成本，可以通过qPCR技术进行检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.059 seconds)
