公开(公告)号：CN117022721A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311158376.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王东 ,  宋海平 ,  李浩 ,  南立军 ,  王永山 ,  周何佳 ,  杨帅

IPC: B64U70/70 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机弹射器，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中发射需要电力或者气压驱动，发射结构重量大携带不便、以及操作复杂适用性差的问题。本发明包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；发射筒用于装填待发射的无人机；推力导板滑动安装在发射筒内部；发射筒的端口处设置前支架，弹力皮筋连接在推力导板与前支架之间，用于提供推力导板沿发射筒滑移的弹力；发射机构用于锁定推力导板，发射机构锁定推力导板时，能够拉动推力导板沿所述滑移；发射机构解锁推力导板时，推力导板能够推动无人机从发射筒飞出。本发明实现了对折叠式无人机的快速发射。

公开(公告)号：CN108050887B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

公开(公告)号：CN112629323A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011497506.X

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 周平 ,  南立军 ,  申怀波

IPC: F41G11/00 ,  F41H7/00

Abstract: 本发明涉及一种护罩闭锁机构，属于武器火控系统技术领域。本发明提供的用于炮长瞄准镜护罩的闭锁机构，通过闭锁滑块的横向运动以及闭锁支架的纵向运动来实现对炮长瞄准镜护罩的闭锁。同时，由于闭锁卡手与闭锁挡杆之间通过平面接触，平面上的闭锁弹片使得闭锁力加大，能够增强对炮长瞄准镜护罩的保护。该闭锁机构一方面能够保护炮长瞄准镜护罩在装甲车辆行驶状态下不受损坏，对其工作不造成任何干涉；另一方面该闭锁机构在装甲车辆不工作时，解锁闭锁机构，炮长瞄准镜护罩亦能够保护炮长瞄准镜上镜体不因外力造成损坏。

公开(公告)号：CN108050887A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

CPC classification number: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。