-
公开(公告)号：CN117104564A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311158366.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于折叠无人机的弹射方法，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中折叠无人机发射需要电力或气压驱动对发射条件要求高环境适应性差的问题。本发明的弹射方法包括以下步骤：步骤S1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；步骤S2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。
-
公开(公告)号：CN119637137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198185.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种可控制快速折叠机臂及其控制方法和系统，属于折叠机臂技术领域，解决了现有技术中机臂展开完成时机体由于受到撞击力稳定性较差的问题和现有的多舵机系统导致重量过大、加工成本高和可靠性较差的问题。本发明的控制方法包括：根据最速曲线获取所述机臂展开过程中舵机的时间‑转动角度离散数据；通过选用的拟合函数将所述时间‑转动角度离散数据拟合，获得舵机的时间‑转动角度拟合曲线；根据所述舵机的时间‑转动角度拟合曲线控制所述舵机在所述机臂展开过程中不同时刻的转动角度，以使所述机臂展开至最大转动角度时机臂的速度为零。实现了毫秒级时间内快速、稳定地展臂，为无人机等装置的空中稳定悬停提供可靠的技术支持。
-
公开(公告)号：CN117022721A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311158376.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机弹射器，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中发射需要电力或者气压驱动，发射结构重量大携带不便、以及操作复杂适用性差的问题。本发明包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；发射筒用于装填待发射的无人机；推力导板滑动安装在发射筒内部；发射筒的端口处设置前支架，弹力皮筋连接在推力导板与前支架之间，用于提供推力导板沿发射筒滑移的弹力；发射机构用于锁定推力导板，发射机构锁定推力导板时，能够拉动推力导板沿所述滑移；发射机构解锁推力导板时，推力导板能够推动无人机从发射筒飞出。本发明实现了对折叠式无人机的快速发射。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
