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公开(公告)号：CN116671899A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310516937.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置，该方法包括：获取基于可穿戴分析的奶牛步态数据；将奶牛步态数据输入训练好的半监督模型进行奶牛步态重构，实现异常步态识别；其中，半监督模型为根据奶牛步态训练集训练得到，奶牛步态训练集为通过数据预处理后得到的奶牛健康步态数据集和异常步态数据集；根据奶牛异常步态比例判断奶牛步态对称性，根据奶牛步态对称性进行奶牛跛行程度识别以及跛行肢蹄识别。本发明通过利用半监督的学习模型，解决了奶牛跛行样本不平衡的问题，减少了奶牛个体差异对跛行判定的影响，提高了可穿戴技术奶牛跛行判定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113115679A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN110531815A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908562.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法，包括培养温室、室外传感器组、室内传感器组、控制箱、显示板、环境调节装置和连接导线。培养温室固定在地面上，室外传感器组安装在培养温室外，室内传感器组、控制箱和显示板安装在培养温室内，环境调节装置包括LED照明灯、水帘风机和电加热器，本发明不仅实现了根据室外环境参数的变化趋势来预测外界各项环境参数的变化情况，并自动调整温室内设备运行，对外界的环境突变做出预先反应，使温室内各项环境参数更加稳定；还可以将复杂的物理参数进行语义转换输出易于农户理解的操作建议，具有降低温室维护成本、可推广性强、操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN110447562A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910823545.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统，其方法包括：采集牛在行走过程中肢蹄运动图像；根据肢蹄运动图像，获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量；根据检测偏移量判定牛的状态，并控制分群门的开闭，以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括：图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛，并控制分群通道的分群门开闭状态，以将跛牛和正常牛隔离分群，兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断，给后续牛蹄病诊断提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450961.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统及其方法，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本发明提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。
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公开(公告)号：CN107306834A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710543268.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K29/00 , G05D23/1917 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式降温装置，包括穿戴降温主体，所述穿戴降温主体设置于待降温的目标对象上；所述穿戴降温主体包括穿戴本体和渗水装置，所述渗水装置分布在所述穿戴本体上；所述穿戴本体包括散热层，所述渗水装置均布在所述散热层的内部。本发明的降温装置结构简单，能耗低，不受牧场大小限制，直接应用于目标对象如奶牛本身，成本低，适用范围广，利于大批量生产应用。本发明可以远程监测奶牛的体温、呼吸频率和运动状况，在奶牛养殖过程中，实现了全自动化远程监控降温工作，及时发现奶牛因高温影响而引起的中暑等问题，本发明的装置利用水分蒸发为奶牛降温，解决了奶牛因高温而引起的生长发育滞缓问题。
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公开(公告)号：CN106780376A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116554.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种基于显著性检测和联合分割算法的背景图像分割方法，包括以下步骤：S1、对原始图像进行处理，得到单张图像显著性图和多张图像联合显著性图；S2、将多张图像联合显著性图中的显著性特征作为各个单张图像的共同显著性，对前景与背景进行区分；S3、对背景图像进行分割。可以一次性将多张图像中的共同前景分割出来，能够很好地解决普通分割法在分割过程中所出现的分割粘连的问题，以达到精准分割的目的；而采用无监督的显著性检测算法，又使本方法能实现分割过程的自动化。
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公开(公告)号：CN120071388A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510070743.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供一种母猪发情检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，方法包括：在通过仿生公猪对待检测母猪进行查情的情况下，获取待检测母猪的部位时序图像和部位温度信息；基于目标检测模型对部位时序图像进行检测，得到多维部位特征；多维部位特征至少包括部位姿态特征以及部位变化特征；目标检测模型是基于母猪部位历史特征构建的；母猪部位历史特征是对母猪部位历史图像进行特征提取得到的；基于部位温度信息、部位姿态特征和部位变化特征，确定待检测母猪的发情检测结果。本发明通过训练构建的目标检测模型对待检测母猪特定部位的时序图像进行检测，综合部位温度信息进行分析，得到待检测母猪的发情检测结果，提高了母猪发情检测的效率。
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公开(公告)号：CN112673986B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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