-
公开(公告)号:CN114184384B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202111345283.X
申请日:2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本发明涉及一种无人车辆健康管理的数据集联系统,用于特种无人车辆。所述装置包括:环境感知与预警系统,用于在特种无人车辆运行时,启动光学感知设备对车辆环境数据进行采集和分析;状态监测与行为管理系统,与所述环境感知与预警系统连接,用于在获取所述环境感知与预警系统输出的环境数据时,通过分析所述环境数据判断车辆的健康状态及确定当前需要采取的机动动作;车辆机动平台控制接口,与所述状态监测与行为管理系统连接,用于基于所述状态监测与行为管理系统确定的当前需要采取的机动动作对当前车辆行为控制参数进行相应修正。通过本发明,能够在实现无人车辆健康管理功能的同时,对其机动行为控制进行影响和干预,有效提升无人车辆控制的智能化水平。
-
公开(公告)号:CN221251502U
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202323468793.3
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 郭欢 , 李升才 , 史超 , 李理 , 牛海涛 , 曹伟超 , 刘铁成 , 徐坤 , 修全发 , 郭凯杰 , 李旭光 , 邓振文 , 郏奎奎 , 刘雨健 , 张恩帅 , 郭铖 , 张准 , 董跃峰 , 汪亚军 , 闵青云 , 李炳劭 , 孟莹莹 , 万倩倩 , 周天晴
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种弹跳式机器人越障小车,属于机器人车技术领域,解决了现有技术中机器人车越障能力有限的问题。本实用新型包括:底盘部分、车体部分和弹性装置;所述弹性装置设置在底盘部分和车体部分之间,所述弹性装置能够储存弹性势能,且所述弹性装置的弹性势能释放后能够实现底盘部分的跳跃;所述弹性装置包括:弹簧、电机、线缆和导向滑轮;所述线缆一端与电机连接,另一端绕过所述导向滑轮与车体部分连接;所述弹簧设置在车体部分和底盘部分之间;所述电机的输出轴旋转时,能够通过线缆拉动车体部分下移。本实用新型通过弹簧储存弹性势能,通过弹簧放松实现小车的弹跳,实现了机器人小车的弹跳式越障。
-
公开(公告)号:CN221099502U
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202322826585.X
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本实用新型提供了一种城市专用作战平台,包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台和目标主动探测及扫描打击系统,包括红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器,它们与主动探测控制器通讯连接和/或电连接,还包括红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器,瞄准控制器与主火力枪和/或主火力炮连接,移动平台包括集束框架和至少两个火箭弹单发发射器,火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件,火箭弹本体与击发机构和发射管组件连接,发射管组件固定集束框架。本实用新型主动识别探测到的物品或者装备或者人,准确判断识别出并迅速实施多种类打击。
-
公开(公告)号:CN210578520U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201922227323.5
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国人民解放军63963部队
IPC: H04B1/3827 , H04B1/3888
Abstract: 本实用新型公开了一种军队用多功能手持终端,包括终端本体,所述终端本体外表面的中心固定连接有与显示屏相对应的固定卡套,所述固定卡套内壁的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的中心设置有定制防护钢化膜,所述密封块的底部固定连接有与固定卡套相对应的固定块,所述终端本体外壁套接有防滑套,所述终端本体后端的中心设置有与电池盖,所述终端本体后端外表面的顶部设置有固定轴,所述固定轴的外壁套接有弹性绳。本实用新型中,该装置其结构和设计均有较大创新和改进,该多功能手持终端不仅具有通讯联络的通能,同时其还具有防尘、防水、防震以及防摔等功能,可以大大提高手持终端的使用寿命,工作效率大大提高,值得大力推广。
-
公开(公告)号:CN209911583U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201921181425.1
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队
IPC: G01V13/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种光学探测器响应时间的测试装置,涉及检测设备领域,包括底盘、转动架、检测装置和滑轨组件,转动架设置于底盘的上方,转动架的下部与底盘转动连接,转动架的上部设置有固定挡板,固定挡板上设置有贯穿固定挡板的透光孔;检测装置包括遮光板、连接杆、驱动装置和显示控制终端,遮光板设置于固定挡板的一侧,连接杆的一端与遮光板连接,连接杆的中部与固定挡板的一侧铰接,连接杆的另一端与驱动装置活动连接。本实用新型实施例的光学探测器响应时间的测试装置操作简便,测量准确性高,减少人为操作环节的误差因素,可单独测试不同视场角的响应时间、不同距离的响应时间和不同视场角和不同距离的响应时间。
-
公开(公告)号:CN221841115U
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202420323271.X
申请日:2024-02-21
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本申请公开了一种灭火抑爆瓶电爆管阻值测试装置。其包括外壳体,外壳体上设置有显示屏和电连接器,外壳体的内部设置有主板,主板上设置有MCU、恒流源模块、电压采集模块和电源模块;显示屏和恒流源模块的控制信号输入端与MCU的控制信号输出端电性连接,恒流源模块的电流输出端与电连接器电性连接;电压采集模块的数据采集端与电连接器电性连接,电压采集模块的数据输出端与MCU的数据输入端电性连接;电连接器用于与测试电缆的一端连接,测试电缆的另一端用于与灭火抑爆瓶的电爆管连接。本申请使用小恒流源作为信号输出源,同时通过电连接器和测试电缆与电爆管连接,避免人体直接接触电爆管针脚产生静电,降低了电爆管测量过程中的安全隐患。
-
公开(公告)号:CN221124871U
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202322826203.3
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本实用新型提供了一种主动探测装置,包括探测器壳体和设置于探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器,红外线探测器、激光探测组件、激光测距机和白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出探测器壳体外部且均朝向探测器壳体外设置,红外线探测器、激光探测组件、激光测距机和白光观测器均与主动探测控制器通讯连接和/或电连接。本实用新型的主动探测装置结构简单、安装和拆卸方便、成本比较低,能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人,进而准确判断识别出是否为预设打击目标以及预设打击目标等,节省人力和物力,准确率高,避免人员发生损伤。
-
公开(公告)号:CN221077431U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202323035738.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国人民解放军63963部队
Abstract: 本实用新型公开了一种用于火炮支撑体的支耳结构,包括对称分布于火炮支撑体一端的左支耳、右支耳,所述左支耳和所述右支耳均包括设于所述火炮支撑体上的支耳支撑体,所述支耳支撑体的安装槽中通过销轴活动连接有圆柱型的旋转套,所述旋转套的一端伸出所述安装槽,另一端与所述安装槽的内侧面之间间隔有一条间隙。通过本申请的结构可非常方便的更选合适的旋转套,从而调整旋转套与缓冲器的间隙,火炮射击过程中,在前冲后坐发生摆动过位时,本申请结构的旋转套会对缓冲器前接头起到一定支撑作用,进而限制小口径速射火炮的横向震动,提升了小口径速射火炮在射击过程中的稳定性,从而提高射击精度。
-
-
-
-
-
-
-