公开(公告)号：CN208786760U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820784352.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 弯勇 ,  田利红 ,  丁凯 ,  王正国 ,  李然 ,  阮佳琪 ,  阮鑫 ,  乔金锋 ,  王一冬 ,  陈柯 ,  贾其苏 ,  朱萌 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  梁存

IPC: B05B15/68 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。

公开(公告)号：CN212386515U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020445816.6

申请日：2020-03-31

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 阮鑫 ,  阮佳琪 ,  乔金锋 ,  耿玲 ,  孙浩 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  田利红 ,  梁存 ,  聂建香

IPC: B62B3/00

Abstract: 一种用于磁力爬壁机器人的辅助转运车架，包括转运车框架体，转运车框架体上设有机器人转运箱，机器人转运箱为封闭式的矩形箱体结构，机器人转运箱的一侧为双开门板，机器人转运箱内部放置有电控柜，机器人转运箱内部焊接有多根电控柜安装立柱，电控柜的背面与电控柜安装立柱的表面贴合固定；转运车框架体底部安装有底板，底板下表面的四角共安装有四个车轮，其中位于转运车框架体一侧的两个车轮为固定脚轮，位于转运车框架体另一侧的两个车轮为万向带挡块脚轮；底板上放置有卷扬机构，卷扬机构位于机器人转运箱下方，机器人转运箱的底侧边沿上设有多个挂钩，多个挂钩上配合挂有帆布，通过帆布对卷扬机构沿转运车框架体的一周进行围挡。

公开(公告)号：CN216515970U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122528649.9

申请日：2021-10-20

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 阮鑫 ,  贾西宁 ,  李永军 ,  乔金锋 ,  耿玲 ,  郭冬冬 ,  阮佳琪 ,  孙浩 ,  姚瑞 ,  林世峰 ,  邵琳 ,  田利红 ,  聂建香 ,  梁存

IPC: E03F1/00 ,  E03F5/08 ,  E03F5/10 ,  E03F11/00

Abstract: 一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。

公开(公告)号：CN216508681U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122528654.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 阮佳琪 ,  阮鑫 ,  耿玲 ,  乔金锋 ,  李永军 ,  郭冬冬 ,  孙浩 ,  姚瑞 ,  林世峰 ,  邵琳 ,  田利红 ,  聂建香 ,  梁存

IPC: B62D57/024 ,  B63B59/10

Abstract: 一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。

公开(公告)号：CN216508680U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122528021.9

申请日：2021-10-20

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 阮鑫 ,  邵琳 ,  阮佳琪 ,  乔金锋 ,  耿玲 ,  郭冬冬 ,  孙浩 ,  李永军 ,  姚瑞 ,  林世峰 ,  田利红 ,  聂建香 ,  梁存

IPC: B62D57/024 ,  B63B59/10

Abstract: 一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。

公开(公告)号：CN211791041U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020445811.3

申请日：2020-03-31

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 阮鑫 ,  乔金锋 ,  耿玲 ,  孙浩 ,  阮佳琪 ,  邵琳 ,  田利红 ,  郭冬冬 ,  聂建香

IPC: H02K5/10 ,  H02K11/21 ,  H02K7/116

Abstract: 一种用于磁力爬壁机器人的防水电机组件，包括电机，电机的两端分别安装有编码器和减速器，电机的外侧套设有壳体，编码器位于壳体内侧，壳体靠近编码器的一端安装有供电缆穿过的电缆接口套筒，壳体与电缆接口套筒之间相互对接位置的外壁上套装有下部橡胶密封套；壳体靠近减速器的一端通过法兰盘与减速器连接，壳体与法兰盘之间相互对接位置的外壁上套装有上部橡胶密封套，能够阻拦水与电机和编码器的直接接触，并使壳体两端的接口部分也都具备了防水密封能力，最终能够有效地避免水流入电机和编码器，并且结构简便、成本低廉，不会额外提升磁力爬壁机器人的成本和结构复杂程度，非常适合于磁力爬壁机器人进行船舶清洗的实际需要。

公开(公告)号：CN304940188S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830247262.7

申请日：2018-05-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Designer： 丁凯 ,  阮佳琪 ,  弯勇 ,  王正国 ,  阮鑫 ,  贾其苏 ,  乔金锋 ,  田利红 ,  李然 ,  陈柯 ,  黄兆军 ,  朱萌 ,  郭冬冬 ,  邵琳 ,  梁存

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。