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公开(公告)号：CN113799889A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111223267.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
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公开(公告)号：CN216515970U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528649.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN216508681U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528654.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。
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公开(公告)号：CN216508680U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528021.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。
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