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公开(公告)号：CN113799889A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111223267.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
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公开(公告)号：CN111516772A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010246672.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于船舶清洗的摆臂式磁力爬壁机器人，包括车体框架、主动轮模块和从动轮模块，车体框架的顶侧安装有摆杆模块。从动轮模块包括两个万向从动轮，两个万向从动轮之间设有从动轮磁铁，通过磁隙调整螺栓能够调整从动轮磁铁的磁隙。摆杆模块包括转轴、电机、摆动杆和传感器组件，传感器组件包括两个传感器、两块过渡板和一块T形板，两个传感器分别通过多个连接螺栓安装在各自的一块过渡板上，两块过渡板上分别穿设有各自的滚花螺栓，T形板远离转轴的一侧开设有滑槽，两块过渡板均放置于T形板上且所有连接螺栓和滚花螺栓均穿设在各自的滑槽内，以便于调整两个传感器之间的距离，通过将滚花螺栓上的螺母拧紧以限制过渡板和T形板之间的位移。
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公开(公告)号：CN111451940A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244607.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111451940B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010244607.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN111556094B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010246675.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111556094A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010246675.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。
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公开(公告)号：CN111516771A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010244605.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备，包括摆臂式磁力爬壁机器人、吸盘式磁力爬壁机器人和机器人辅助转运车架，通过对摆臂式磁力爬壁机器人和吸盘式磁力爬壁机器人的从动轮模块进行改进，使从动轮模块具有互换性并且使用方便。通过对摆臂式磁力爬壁机器人的传感器安装方式进行改进，使传感器位置的调整更为便捷。通过对机器人辅助转运车架的结构进行改进，使辅助转运车架对设备的安全保护和转运都更为可靠，解决了现有的磁力爬壁装备存在的多种问题，满足生产需要。
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公开(公告)号：CN103223626B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310086650.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种在线检测大齿轮齿向误差的方法，涉及机械加工领域，本发明利用SpatialAnalyzer软件配合激光跟踪仪（4），就可以实现让大齿轮（2）在机床的操作平台上直接对齿向误差进行检测，同时根据检测的结果进一步调整机床的加工参数，从而加工出高精度的大齿轮，有效解决了目前无法对直径在5000mm以上的大齿轮在线检测齿向误差的难题，本发明具有操作简单，测量效率高等特点，特别适用于对直径大于5000mm以上的大齿轮齿向误差的在线检测。
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公开(公告)号：CN216515970U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528649.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN204612455U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520177875.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: F27B7/32
Abstract: 一种球团回转窑下料装置，涉及一种下料装置，包括下料溜槽（1）、溜槽支座（3）、和窑尾密封罩（4），在下料溜槽（1）的尾端设有窑尾密封罩（4），在下料溜槽（1）的下侧中部设有筋板B（1-3），在筋板B（1-3）与窑尾密封罩（4）之间设有半环形的溜槽支座（3），所述溜槽支座（3）的一侧面与筋板B（1-3）通过螺栓组件（2）固定连接，溜槽支座（3）的另一侧面与窑尾密封罩（4）焊接连接；本实用新型通过将溜槽支座的一侧面与下料溜槽下侧设置的筋板通过螺栓组件固定连接，溜槽支座的另一侧面与窑尾密封罩焊接连接，达到了易加工、安装方便，提高生产效率的目的。
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