公开(公告)号：CN118501833B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410531283.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  龙坤 ,  毛竹君 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  危志峰 ,  李维龙

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。

公开(公告)号：CN118552820A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410691005.7

申请日：2024-05-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 吴鹏 ,  李洋 ,  陈猛 ,  杨帆 ,  鲁新月

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V20/58 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。

公开(公告)号：CN117048611A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311236900.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  刘潇 ,  陈筱伊 ,  刘杏 ,  毛竹君

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明公开了一种弯道场景下的雷达误识别防止方法、存储介质及装置，涉及汽车智能网联领域，该方法包括获取道路图像，并当车辆存在换道需求时，检测得到车辆前方车道线曲率以进行车辆当前是否处于弯道的判断：若车辆处于弯道，则结合车辆侧向雷达和相机的融合检测，根据对车辆侧边障碍物、车辆侧边车道障碍物和车辆侧边可行驶区域的判断，执行换道操作；若车辆处于直道，则结合车辆侧向雷达和相机的融合检测，根据对车辆侧边车道障碍物的判断，执行换道操作。本发明能够有效避免车辆的挂车在弯道被雷达误识别为障碍物，提升带挂商用车弯道换道操作的准确性。

公开(公告)号：CN118501833A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410531283.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  龙坤 ,  毛竹君 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  危志峰 ,  李维龙

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。

公开(公告)号：CN116152773A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211352462.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 鲁新月 ,  林琬 ,  陈猛

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，包括当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息；将所述高架区域绿化特征信息与非高架区域绿化特征信息进行匹配；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息匹配成功，则判定车辆处于高架上；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息未匹配成功，则判定车辆处于高架下。本申请通过绿化特征信息可准确获悉车辆所处位置的道路是否为高架，进而准确识别出车辆是否处于高架上，而无需通过GNSS信号和惯导传感器来获取车辆的车速、高程变化以及停车状态等，从而有效提高了高架识别结果的精度。

公开(公告)号：CN111267837B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010162884.6

申请日：2020-03-10

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 万四禧 ,  夏然飞 ,  管杰 ,  殷政 ,  陈钊 ,  付源翼 ,  鲁新月 ,  张晗 ,  李贵涛

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明公开了一种弯道控制方法及控制系统，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：根据车辆行驶数据和车辆几何参数，建立车辆运动学模型和整车状态方程，计算车辆实时扭结角；根据方向盘转角计算牵引车后轮转弯半径，进而根据实时扭结角，计算挂车转弯半径；生成基准行驶轨迹；以车辆轮廓点与基准行驶轨迹的最大正横向偏差和最大负横向偏差之和，加上基准行驶半径，作为目标轨迹的曲率半径，进而生成目标轨迹；根据目标轨迹和当前车速，计算控制指令，并通过控制指令控制车辆转弯。本发明可生成基准行驶轨迹和目标轨迹，通过目标轨迹得到控制指令，并通过控制指令控制车辆转弯，避免了弯道行驶时挂车尺寸过大导致目标轨迹出现偏差的情况。

公开(公告)号：CN210483912U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921393087.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  徐敏 ,  李苏琪 ,  鲁新月 ,  邓磊 ,  陈旭 ,  胡晶晶

IPC: F02M21/04

Abstract: 一种预混式燃气混合器，包括混合气腔、套设在混合气腔外部的内壳体、同轴套设在内壳体外部的外壳体，内壳体的一端为进空气端，内壳体的另一端为排混合气端，内壳体的内部依次通过混合气腔上开设的多个混合气腔出口、混合气腔的进气端、外壳体上开设的天然气入口后与外壳体的外部相连通，混合气腔上靠近进空气端的一侧开设有多个混合气腔空气入口，混合气腔空气入口的直径大于混合气腔出口的直径。该设计提高了天然气、空气的混合均匀度，混合效果好。