公开(公告)号：CN118501833B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410531283.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  龙坤 ,  毛竹君 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  危志峰 ,  李维龙

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。

公开(公告)号：CN117155972A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311108771.8

申请日：2023-08-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 钟之莹 ,  危志峰 ,  苏瑶 ,  刘潇 ,  吴雨轮 ,  袁虎 ,  赵文泽 ,  董佳怡

IPC: H04L67/12 ,  H04L69/06 ,  H04L67/52

Abstract: 一种感知融合ID编解码方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取多个传感器针对同一目标物输出的多个感知ID以及多个传感器的标识信息，其中，多个传感器的类型以及安装位置均不相同，同一类型中的不同传感器根据安装位置的不同有独一的标识信息；基于多个感知ID以及多个传感器的标识信息编码得到所述目标物的感知融合ID。通过本申请，目标物的独一感知融合ID由多个传感器针对其输出的多个感知ID以及多个传感器的标识信息编码得到，使得对一目标物而言，只要与其有关的传感器感知数据不变，则其感知融合ID不会随着感知融合处理次数的不同而变化。

公开(公告)号：CN118501833A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410531283.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈猛 ,  龙坤 ,  毛竹君 ,  吴鹏 ,  鲁新月 ,  危志峰 ,  李维龙

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/931 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。