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公开(公告)号：CN116296444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131747.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W30/18 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种双车场景的自动精准换道系统及换道方法，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：通讯基站；两根定位天线；两个分别设置于主车和目标车的通讯处理模块，每个通讯处理模块分别连接于各自的ADCU控制器和定位天线，两个通讯处理模块能够相互通讯；所述通讯基站和两根定位天线实时向两个通讯处理模块反映双车的定位坐标，两个通讯处理模块联合根据双车定位坐标实时计算双车的纵向间距并发送给目标车的ADCU控制器，所述目标车的ADCU控制器在纵向间距等于测试间距时触发转向换道。本申请的自动精准换道系统及换道方法，能够在纵向间距等于测试间距时，精准触发转向换道操作，并按照预设轨迹精准执行换道过程。
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公开(公告)号：CN108725448B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810276262.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统，控车方法包括步骤：步骤1，驾驶员面部特征获取；步骤2，驾驶员身份信息验证；步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。主动控车系统，包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块。通过身份信息验证获取私人健康状态数据以分析的方法，提高了驾驶员异常状态判定的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118501833B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410531283.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及一种虚假障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，属于雷达探测技术领域，其中，该方法包括：根据连续检测目标车辆周围的障碍物数据得到的多帧障碍物数据建立多帧障碍物列表；基于所述障碍物列表确定当前帧所述障碍物列表中的可疑障碍物；基于所述障碍物列表判断当前帧中所述可疑障碍物是否为虚假障碍物；从所述障碍物列表中删除所述虚假障碍物对应的障碍物数据。本发明根据连续检测目标车辆周围的多帧障碍物数据建立障碍物列表，通过对不同帧中障碍物列表的障碍物数据进行分析，判断出障碍物列表中存在的虚假障碍物，并将虚假障碍物数据删除，从而可以准确确定目标车辆周围的实际障碍物，了解目标车辆的周围状况。
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公开(公告)号：CN118552820A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410691005.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/62
Abstract: 本发明提供了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取第一车载传感器采集的第一目标物信息和第二车载传感器采集的第二目标物信息，所述第一车载传感器和第二车载传感器为两种不同类型的目标感知传感器；当所述第一目标物信息和所述第二目标物信息在同一感知区域时，确定与所述感知区域对应的融合条件；当所述第一目标物信息与所述第二目标物信息满足所述融合条件时，融合所述第一目标物信息与所述第二目标物信息，生成跟踪目标物信息。本发明提高了对目标融合的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117048611A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311236900.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种弯道场景下的雷达误识别防止方法、存储介质及装置，涉及汽车智能网联领域，该方法包括获取道路图像，并当车辆存在换道需求时，检测得到车辆前方车道线曲率以进行车辆当前是否处于弯道的判断：若车辆处于弯道，则结合车辆侧向雷达和相机的融合检测，根据对车辆侧边障碍物、车辆侧边车道障碍物和车辆侧边可行驶区域的判断，执行换道操作；若车辆处于直道，则结合车辆侧向雷达和相机的融合检测，根据对车辆侧边车道障碍物的判断，执行换道操作。本发明能够有效避免车辆的挂车在弯道被雷达误识别为障碍物，提升带挂商用车弯道换道操作的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605563B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010439765.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/029 , B60C23/00
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆转向故障应对系统,涉及故障应对领域，其包含气压系统和微控制器，气压系统分别对左右前轮进行充气和放气；微控制器分别与自动驾驶车辆的自动驾驶控制器和气压系统相连，用于在自动驾驶车辆的转向系统发生故障时，根据自动驾驶车辆的感知系统的感知信号，通过控制气压系统对左右前轮进行充气和放气，实现转向并靠边。本申请还公开了一种转向故障应对方法。本申请在转向系统发生故障时，自动驾驶车辆除紧急停车外还能自动靠边停车。
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公开(公告)号：CN112429010A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011404548.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种整车质量和道路坡度估算方法，其包括以下步骤：当车速小于预设车速时：采用预设比例车辆满载值作为车辆质量估算值，并根据车辆纵向加速度传感器测量值和车辆加速度计算值计算道路坡度；当车速大于或者等于预设车速时：将车速、车辆质量和道路坡度的变形作为状态量，车速、纵向加速度作为观测量，建立扩展卡尔曼状态转移和观测方程，根据扩展卡尔曼滤波公式估算车辆质量和道路坡度。本发明涉及的一种整车质量和道路坡度估算方法，在估算车辆质量和道路坡度时，不需要设定坡度间隔，且对工况要求较低，适用于重型车辆和各种工况。
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公开(公告)号：CN111605563A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010439765.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/029 , B60C23/00
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆转向故障应对系统,涉及故障应对领域，其包含气压系统和微控制器，气压系统分别对左右前轮进行充气和放气；微控制器分别与自动驾驶车辆的自动驾驶控制器和气压系统相连，用于在自动驾驶车辆的转向系统发生故障时，根据自动驾驶车辆的感知系统的感知信号，通过控制气压系统对左右前轮进行充气和放气，实现转向并靠边。本申请还公开了一种转向故障应对方法。本申请在转向系统发生故障时，自动驾驶车辆除紧急停车外还能自动靠边停车。
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公开(公告)号：CN111258318A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074713.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种环卫车自动驾驶系统及其控制方法，涉及自动驾驶领域，该自动驾驶系统包括定位子系统，其用于实时更新车辆的位姿信息，选择预先录制的清扫路线；其还用于实时根据信号强度的大小，自动切换定位方式；感知子系统，其用于根据清扫路线生成信息态势图；决策子系统，其用于生成驾驶态势图，进而生成横向控制命令和纵向控制命令；驾驶态势图包括行进路线的路径规划；控制子系统，还用于接收并执行横向控制命令和纵向控制命令，以及同步执行预定的清扫任务；HMI子系统，其用于人机交互。本发明的自动驾驶系统，无需采集高精度地图，可满足不同场景环境下环卫车自动驾驶的定位精度需求，完成环卫车的自动驾驶及清扫作业。
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公开(公告)号：CN118597167A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737714.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的关联匹配方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其方法包括：获取多个传感器对目标车辆的运动状态进行监测所得到的监测数据，将预设传感器类型参数和目标车辆运动参数，与监测数据进行匹配，得到目标车辆匹配列表，基于目标车辆匹配列表与预设的匹配阈值进行赋值，得到目标车辆匹配列表所对应的代价值，基于目标车辆匹配列表所对应的代价值，得到最优匹配目标车辆。本发明解决了现有技术中存在的关联匹配精度不高和应用场景有限的技术问题。
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