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公开(公告)号：CN115303270B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210940234.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆巡航控制方法包括：当车辆处于巡航模式时，检测是否满足雨量条件；若是，则根据当前行驶路况，判断是否存在滑水风险；若是，则根据预设水膜厚度和车辆胎压，计算得到临界车速；当车辆的车速超过预设百分比和临界车速的乘积时，将车辆的车速降至安全车速；通过监测车轮转速，判断是否存在滑水风险，若是，则输出降速提醒。通过本发明，在车辆使用巡航模式行驶时，对滑水风险进行及时的识别和实时的监测，通过降低车速及提醒预警，降低车辆滑水现象的出现，提高车辆在巡航模式行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN117315619B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311233136.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请提供一种行车盲区监测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：从目标摄像头拍摄的区域中确定背景区域和障碍物监测区域；对目标摄像头采集的视频数据进行预处理，得到目标视频数据；从目标视频数据中确定目标图像组；针对障碍物监测区域的每个像素点，将同一像素点在目标图像组中的灰度平均值作为该像素点的灰度标准值；根据目标图像组后续的图像中障碍物监测区域的所有像素点的灰度值与对应的灰度标准值的差异，输出障碍物监测区域内的障碍物识别结果。本申请不依赖特征匹配，不会受限于特征数据库，从而减少漏检情况。
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公开(公告)号：CN118597167A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737714.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的关联匹配方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其方法包括：获取多个传感器对目标车辆的运动状态进行监测所得到的监测数据，将预设传感器类型参数和目标车辆运动参数，与监测数据进行匹配，得到目标车辆匹配列表，基于目标车辆匹配列表与预设的匹配阈值进行赋值，得到目标车辆匹配列表所对应的代价值，基于目标车辆匹配列表所对应的代价值，得到最优匹配目标车辆。本发明解决了现有技术中存在的关联匹配精度不高和应用场景有限的技术问题。
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公开(公告)号：CN117274938A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289669.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种隧道内车道线识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，隧道内车道线识别方法包括：当路沿侧车道线丢失时，根据识别的路沿侧目标物的坐标信息拟合出路沿侧车道线。本发明可基于路沿目标物侧拟合车道线，无需激光雷达、无需在隧道内布设路标，实现成本低，能有效保证在视觉丢失车道线时，车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117111588A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311259880.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆下线功能自动点检方法及装置，涉及车辆测试技术领域，该方法包括以下步骤：基于预设的智能座舱，向预设的智能驾驶控制器发送静态点检请求或动态点检请求；所述智能驾驶控制器响应所述静态点检请求或所述动态点检请求，对应向待测车辆的感知系统以及线控底盘进行点检测试；所述智能驾驶控制器接收对应的点检测试结果并反馈至所述智能座舱。本申请基于IVI交互方式进行车辆下线点检，实现检测工作的自动化，有效提高点检效率以及避免发生漏检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859244B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111291458.3
申请日：2021-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本申请公开了一种发动机模式控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：判断是否储存有司机的驾驶习惯数据；若储存有所述司机的所述驾驶习惯数据，则根据所述驾驶习惯数据、车辆负载和当前路况进行发动机模式自动切换；若未储存所述司机的所述驾驶习惯数据，则不进行所述发动机模式自动切换，并对所述司机的驾驶习惯数据进行储存，以实现在不同的使用需求下，无需司机手动操作，根据具体需求对发动机模式的进行自动切换，在动力需求较低时自动切换为消耗较小的经济模式以减小消耗，在动力需求较高时自动切换为动力模式以保证动力，降低了因为切换不及时带来的耗能增加或动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115793651A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522741.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速干线物流车辆自动驾驶控制系统及方法。它包括第一自动驾驶控制器、第二自动驾驶控制器、整车底盘控制器、整车底盘备份控制器、第一感知系统、第二感知系统、第一CAN总线和第二CAN总线，第一自动驾驶控制器根据自检信息及交互的信息运行无故障时基于第一感知系统和第二感知系统的信息通过第一CAN总线控制整车底盘控制器运行；所述第二自动驾驶控制器用于在第一自动驾驶控制器运行故障时，基于第二感知系统的信息通过第二CAN总线控制整车底盘备份控制器运行。本发明能够在主系统正常时的有效控制车辆，主系统故障后，备份系统及时切换控制车辆临时应对，提高了切换效率。
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公开(公告)号：CN113715921B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111164982.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前角扰流板结构及其使用方法，其包括：驾驶室，所述驾驶室设有门把手；保险杠，其位于所述驾驶室的底部，所述保险杠安装有转轴，所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转轴可绕其轴线旋转；前角扰流板，其安装于转轴，前角扰流板位于所述保险杠的外侧，使所述前角扰流板与所述保险杠之间形成供气流流通的气道，所述转轴可调整所述前角扰流板与所述保险杠之间的角度；且当所述门把手上有灰尘时，所述转轴可驱动所述前角扰流板旋转，使所述气道的出气口朝向所述门把手。本发明可以实现前角扰流板开启或者关闭一定的角度，改变通过其气流的走向，给整车带来最优的经济性；且使气道的出气口朝向门把手，从而可以清除门把手上的灰尘和泥水。
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公开(公告)号：CN111907610B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010626884.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 本申请涉及一种半挂牵引车专用导流器及半挂牵引车，车辆用导流器技术领域，包括链接垫、两第一伸缩杆、两第二伸缩杆、两第三伸缩杆、两支撑杆和两篷布，由于第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均设为可压缩段和可拉伸段，且可压缩段均与链接垫连接，同时第一可拉伸段和第二可拉伸段均可磁吸于半挂车上，导流器在半挂牵引车转弯时可与半挂车脱开，并在半挂牵引车转弯结束后又能自动与半挂车重新接合；此外，在半挂车与牵引车之间空隙的左右两侧面均设有篷布，该篷布可在半挂牵引车行驶过程中起到导流作用。因此，本申请不仅能满足半挂牵引车极限转向的需求，还可减小半挂车前端的风阻。
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公开(公告)号：CN117274310A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311262886.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种多目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，通过梯度差分法提取特征点，然后基于特征点确定t‑1时刻和t时刻的前视道路图像的待检测区域，通过卷积神经网络分别对t‑1时刻和t时刻的前视道路图像的待检测区域中的特征进行提取，得到第一特征信息和第二特征信息；计算t‑1时刻的前视道路图像中的特征点对应的目标物在t时刻的前视道路图像的待检测区域中的信息，使得在使用卷积神经网络对图像中的特征进行提取时，不用对整个俯视图进行特征提取即可完成对目标的跟踪，大大降低了卷积神经网络的计算量，解决了相关技术中对目标进行跟踪时，计算量较大，导致车辆的制造成本较高的技术问题。
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