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公开(公告)号：CN115079605A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210679585.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅全方位远程安全监控系统，在轮椅扶手上安装Raspberry Pi、监控云台、扬声器，体积小、造价低、易安装，以Raspberry Pi为中央控制器，开机后自动初始化，无需轮椅乘员操作即可远程获取轮椅侧的监控信息；可以对轮椅周边环境进行监控，也可以对轮椅及乘员自身进行监控；独创的个性化系统权限认证方法，最大程度提高轮椅监控的数据安全。
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公开(公告)号：CN118286006B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410400752.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种智能轮椅及其上下路沿的控制方法。该智能轮椅包括智能轮椅的结构和测控装置。本发明的智能轮椅结构由轮椅本体、直线电机、激光雷达、驱动轮、辅助支撑轮、倾角传感器等组成。本发明的方法是：通过激光雷达测量轮椅周边的地形及将要通过的台阶或类似障碍，通过轮流精确控制直线电机使轮椅的本体、驱动轮升降，使之适合于当前地形特征，从而控制轮椅平稳地通过台阶。倾角传感器的的作用是监测上述流程中轮椅的安全性，起到保护作用。本发明能够辅助轮椅安全上下路沿，具有较强的地形通过能力，是一种智能化的控制装置和方法，能满足轮椅乘员广域出行时必须面对的上下台阶过程中的安全性和舒适性需求。
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公开(公告)号：CN115079605B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210679585.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅全方位远程安全监控系统，在轮椅扶手上安装Raspberry Pi、监控云台、扬声器，体积小、造价低、易安装，以Raspberry Pi为中央控制器，开机后自动初始化，无需轮椅乘员操作即可远程获取轮椅侧的监控信息；可以对轮椅周边环境进行监控，也可以对轮椅及乘员自身进行监控；独创的个性化系统权限认证方法，最大程度提高轮椅监控的数据安全。
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公开(公告)号：CN118068366B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410151049.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种智能轮椅自适应可行驶区域检测方法，包括，通过激光雷达获取轮椅行驶环境中的三维点云；对获取的三维点云数据进行体素滤波并划分出感兴趣的区域；划分极坐标栅格，并分割地面点云和非地面点云；划分由细到粗的栅格，并计算激光雷达各个方向非地面点云的最短距离，进一步确定出可行驶的栅格；拼接上述栅格得到可行驶区域。本发明所需计算资源很少且能够获得更可靠的结果；能够很好的适用在轮椅中，更适应各种复杂的非结构化行驶环境。
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公开(公告)号：CN114819212B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210394563.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/063 , G06F17/18 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑空间连续性的沥青路面养护路段动态划分方法，将路面状况评估分项指标等级划分临界值由固定值改模糊为交叉区间范围；并依此为依据对空间上连续的、病害严重程度相似的路段进行动态合并与划分，解决现有定长评定单元无法充分利用自动化检测数据，导致路面状况评定单元过长掩盖局部路段路面状况不良的问题，以及同带养护路段分布离散不利于专项养护施工组织的问题。本发明的应用可更精确的评估公路路面使用状况，有利于针对性的提出专项养护方案，易于施工组织，保持路面使用性能。
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公开(公告)号：CN111923850B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010667596.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电免维护货车载重实时监测系统，包括用于获取货车车轴应变信息的转子载重测量系统、用于对货车载重信息进行计算分析处理的定子信息处理系统和用于给所述转子载重测量系统进行实时供电的供电系统；可满足货车在运行状态下随时随地监测的要求，其具有实时跟踪监控、运行成本低、节省了大量安装维护所需的人力物力、避免了因为静态测量造成的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN114819212A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210394563.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空间连续性的沥青路面养护路段动态划分方法，将路面状况评估分项指标等级划分临界值由固定值改模糊为交叉区间范围；并依此为依据对空间上连续的、病害严重程度相似的路段进行动态合并与划分，解决现有定长评定单元无法充分利用自动化检测数据，导致路面状况评定单元过长掩盖局部路段路面状况不良的问题，以及同带养护路段分布离散不利于专项养护施工组织的问题。本发明的应用可更精确的评估公路路面使用状况，有利于针对性的提出专项养护方案，易于施工组织，保持路面使用性能。
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