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公开(公告)号：CN115079605B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210679585.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅全方位远程安全监控系统，在轮椅扶手上安装Raspberry Pi、监控云台、扬声器，体积小、造价低、易安装，以Raspberry Pi为中央控制器，开机后自动初始化，无需轮椅乘员操作即可远程获取轮椅侧的监控信息；可以对轮椅周边环境进行监控，也可以对轮椅及乘员自身进行监控；独创的个性化系统权限认证方法，最大程度提高轮椅监控的数据安全。
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公开(公告)号：CN113084850A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110407154.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提出了两自由度增力式机械手，包括外壳、电机支架、基座、伺服电机、双向丝杆、圆形轴承、立式座轴承、侧板、弹簧、连接杆、磁编码器等。所述伺服电机分为左右伺服电机，所述侧板包含左右侧板，所述弹簧共有两个，分别固定在左右侧板的圆形轴承的上下两处。本发明一是增加了弹簧装置，在抓取过程中能够可靠的对目标物进行固定和夹紧；二是本发明的机械手不仅可以张开和闭合，还可以旋转，增加了机械手的自由度，更有利于机械手实现夹取操作。此外，本发明的夹取装置还具有结构简单、体积小、不易变形、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111661536A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号：CN115047801B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210679391.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的轮椅集群远程感知与控制系统；其中数据中转云平台包括用户、轮椅列表管理和控制、感知权限管理，实现多个轮椅的集中管理；嵌入式处理器通过WIFI通信模块与云平台对接，实现轮椅感知数据上云，并接收云平台下发的控制指令；开发手机APP程序，可向云平台发送控制数据包，结合嵌入式处理器实现轮椅的远程控制，同时，手机APP可查看轮椅实时状态，包括姿态角、定位和速度信息，以及环境信息，包括温度、湿度、灯光亮度等。本发明结合手机和云平台，数据收发的安全性和稳定性更高，同时有助于实现监护人对多台轮椅的远程监控和控制，提高传统轮椅的智能性和人机交互性能。
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公开(公告)号：CN115046683B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210679181.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了轮椅乘员体姿重心的精密快速检测装置，包括若干薄膜压力传感器及相应的采集卡系统，所述薄膜压力传感器设置在轮椅的坐垫及靠背处，所述采集卡系统包括MCU控制器、采集卡电路，所述薄膜压力传感器连接采集卡系统，采集卡电路内设有电压比较器电路；本发明采用面积较小、数量较多的传感器来测量人体坐姿下的重心，当采集卡系统处于工作状态下，电压比较器电路会将每一个节点的状态发送给MCU，传感器采集卡通过电压比较器电路将电压的模拟量转换成数字量，这样可以根据设定的阈值快速判断是否有压力施加在节点上；并且设计了一种压力区域外形轮廓的扫描算法，避免了对大量无效的节点进行扫描，从而提高了传感器扫描检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776560B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号：CN115079605A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210679585.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/00 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅全方位远程安全监控系统，在轮椅扶手上安装Raspberry Pi、监控云台、扬声器，体积小、造价低、易安装，以Raspberry Pi为中央控制器，开机后自动初始化，无需轮椅乘员操作即可远程获取轮椅侧的监控信息；可以对轮椅周边环境进行监控，也可以对轮椅及乘员自身进行监控；独创的个性化系统权限认证方法，最大程度提高轮椅监控的数据安全。
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公开(公告)号：CN111776560A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号：CN115047801A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679391.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的轮椅集群远程感知与控制系统；其中数据中转云平台包括用户、轮椅列表管理和控制、感知权限管理，实现多个轮椅的集中管理；嵌入式处理器通过WIFI通信模块与云平台对接，实现轮椅感知数据上云，并接收云平台下发的控制指令；开发手机APP程序，可向云平台发送控制数据包，结合嵌入式处理器实现轮椅的远程控制，同时，手机APP可查看轮椅实时状态，包括姿态角、定位和速度信息，以及环境信息，包括温度、湿度、灯光亮度等。本发明结合手机和云平台，数据收发的安全性和稳定性更高，同时有助于实现监护人对多台轮椅的远程监控和控制，提高传统轮椅的智能性和人机交互性能。
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公开(公告)号：CN115046683A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679181.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了轮椅乘员体姿重心的精密快速检测装置，包括若干薄膜压力传感器及相应的采集卡系统，所述薄膜压力传感器设置在轮椅的坐垫及靠背处，所述采集卡系统包括MCU控制器、采集卡电路，所述薄膜压力传感器连接采集卡系统，采集卡电路内设有电压比较器电路；本发明采用面积较小、数量较多的传感器来测量人体坐姿下的重心，当采集卡系统处于工作状态下，电压比较器电路会将每一个节点的状态发送给MCU，传感器采集卡通过电压比较器电路将电压的模拟量转换成数字量，这样可以根据设定的阈值快速判断是否有压力施加在节点上；并且设计了一种压力区域外形轮廓的扫描算法，避免了对大量无效的节点进行扫描，从而提高了传感器扫描检测的效率。
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