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公开(公告)号：CN118286006A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410400752.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种智能轮椅及其上下路沿的控制方法。该智能轮椅包括智能轮椅的结构和测控装置。本发明的智能轮椅结构由轮椅本体、直线电机、激光雷达、驱动轮、辅助支撑轮、倾角传感器等组成。本发明的方法是：通过激光雷达测量轮椅周边的地形及将要通过的台阶或类似障碍，通过轮流精确控制直线电机使轮椅的本体、驱动轮升降，使之适合于当前地形特征，从而控制轮椅平稳地通过台阶。倾角传感器的的作用是监测上述流程中轮椅的安全性，起到保护作用。本发明能够辅助轮椅安全上下路沿，具有较强的地形通过能力，是一种智能化的控制装置和方法，能满足轮椅乘员广域出行时必须面对的上下台阶过程中的安全性和舒适性需求。
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公开(公告)号：CN118068366A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410151049.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种智能轮椅自适应可行驶区域检测方法，包括，通过激光雷达获取轮椅行驶环境中的三维点云；对获取的三维点云数据进行体素滤波并划分出感兴趣的区域；划分极坐标栅格，并分割地面点云和非地面点云；划分由细到粗的栅格，并计算激光雷达各个方向非地面点云的最短距离，进一步确定出可行驶的栅格；拼接上述栅格得到可行驶区域。本发明所需计算资源很少且能够获得更可靠的结果；能够很好的适用在轮椅中，更适应各种复杂的非结构化行驶环境。
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公开(公告)号：CN111923850A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010667596.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电免维护货车载重实时监测系统，包括用于获取货车车轴应变信息的转子载重测量系统、用于对货车载重信息进行计算分析处理的定子信息处理系统和用于给所述转子载重测量系统进行实时供电的供电系统；可满足货车在运行状态下随时随地监测的要求，其具有实时跟踪监控、运行成本低、节省了大量安装维护所需的人力物力、避免了因为静态测量造成的交通堵塞。
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公开(公告)号：CN105500190B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510890487.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法，该装置包括底座板以及安装在底座板上的圆盘式电磁振动料斗、基板以及安装在基板上的直线式电磁振动料斗、铝型材框架以及安装在框架上的柱塞芯方向调整机械手和安装在圆盘式电磁振动料斗出料口上的传感检测装置。圆盘式电磁振动料斗包括圆形电磁振动底座以及与振动底座连接的螺旋形料盘，直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、连接在底座上的直线料槽以及安装在料槽上的满料传感器，螺旋形料盘的出口端与直线料槽的入口端对接。方向调整机械手通过连接板安装在顶部的铝型材上，传感与检测装置包括柱塞芯方向判断光纤传感器和工件到位的光纤传感器。本发明采用PLC为核心的电控装置能够实现喷油泵柱塞的自动定向排列和传输。
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公开(公告)号：CN118338841A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280074843.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 东南大学附属中大医院
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种通气分析方法(100)、医疗设备(400)、中央站(500)和医疗系统(600)，通气分析方法(100)包括：获取通气对象的通气相关信息，通气相关信息至少包括通气对象的基本信息、医疗信息、生理数据和通气参数(S110)；将通气相关信息输入到通气分析模型中，以得到当前通气方式对应的通气分析结果，通气分析结果至少包括对当前通气方式进行评估得到的评估结果以及评估结果的影响因素(S120)；输出通气分析结果(S130)。通过通气分析模型结合多种通气相关信息对当前采用的通气方式进行分析评估，能够给出客观准确的建议，辅助医生在有需要时及时切换通气方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116502490A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310444227.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 一种基于有限元的地下极低频信号穿透传播模型构建方法，涉及地下管道机器人非声探测与示踪定位技术领域，该方法基于目标电磁场的极化特性，使用电磁传感器探测的矢量电磁信号识别估计目标的方位；并对地下管道环境模型进行了优化，得到了电磁信号的规律，通过检测到的信号特征实现对目标的追踪。
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公开(公告)号：CN115046683A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210679181.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了轮椅乘员体姿重心的精密快速检测装置，包括若干薄膜压力传感器及相应的采集卡系统，所述薄膜压力传感器设置在轮椅的坐垫及靠背处，所述采集卡系统包括MCU控制器、采集卡电路，所述薄膜压力传感器连接采集卡系统，采集卡电路内设有电压比较器电路；本发明采用面积较小、数量较多的传感器来测量人体坐姿下的重心，当采集卡系统处于工作状态下，电压比较器电路会将每一个节点的状态发送给MCU，传感器采集卡通过电压比较器电路将电压的模拟量转换成数字量，这样可以根据设定的阈值快速判断是否有压力施加在节点上；并且设计了一种压力区域外形轮廓的扫描算法，避免了对大量无效的节点进行扫描，从而提高了传感器扫描检测的效率。
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公开(公告)号：CN105500190A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510890487.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B24B41/005 , B24B19/10 , B24B27/0023 , B24B27/0069 , B24B49/12
Abstract: 本发明公开了一种基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法，该装置包括底座板以及安装在底座板上的圆盘式电磁振动料斗、基板以及安装在基板上的直线式电磁振动料斗、铝型材框架以及安装在框架上的柱塞芯方向调整机械手和安装在圆盘式电磁振动料斗出料口上的传感检测装置。圆盘式电磁振动料斗包括圆形电磁振动底座以及与振动底座连接的螺旋形料盘，直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、连接在底座上的直线料槽以及安装在料槽上的满料传感器，螺旋形料盘的出口端与直线料槽的入口端对接。方向调整机械手通过连接板安装在顶部的铝型材上，传感与检测装置包括柱塞芯方向判断光纤传感器和工件到位的光纤传感器。本发明采用PLC为核心的电控装置能够实现喷油泵柱塞的自动定向排列和传输。
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公开(公告)号：CN115046683B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210679181.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了轮椅乘员体姿重心的精密快速检测装置，包括若干薄膜压力传感器及相应的采集卡系统，所述薄膜压力传感器设置在轮椅的坐垫及靠背处，所述采集卡系统包括MCU控制器、采集卡电路，所述薄膜压力传感器连接采集卡系统，采集卡电路内设有电压比较器电路；本发明采用面积较小、数量较多的传感器来测量人体坐姿下的重心，当采集卡系统处于工作状态下，电压比较器电路会将每一个节点的状态发送给MCU，传感器采集卡通过电压比较器电路将电压的模拟量转换成数字量，这样可以根据设定的阈值快速判断是否有压力施加在节点上；并且设计了一种压力区域外形轮廓的扫描算法，避免了对大量无效的节点进行扫描，从而提高了传感器扫描检测的效率。
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公开(公告)号：CN116499465A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310447518.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于因子图权值自适应地下管网机器人多源融合定位方法，对惯性导航定位、极低频定位、射频定位以及地下管网地图多源传感器进行组合定位方法。本方法首先根据INS\UWB\ELF量测和误差模型，构建INS\UWB\ELF因子节点与其代价函数，通过每一时刻的量测误差，对因子图中各传感器权值进行动态更新更新调整，并应用滑窗约束，降低导航先验信息的维度，根据初步融合的最优估计序列，并以此建立隐马尔可夫模型，进行地图匹配用维特比算法求解，得到多源融合定位结果，实现地下管网机器人在地下的高精度定位。
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