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公开(公告)号：CN213479651U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022487230.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。
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公开(公告)号：CN207415995U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721528830.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种木塑挤出3D打印机，它涉及一种3D打印机。本实用新型为了解决现有的FDM打印机存在制备线材成本较高、打印效率低以及线材不能持续供料的问题。本实用新型的移动装置安装在支撑型材上，挤出喷头料斗固定座安装在移动装置的X方向直线导轨滑块上，连接座垂直安装在挤出喷头料斗固定座的端部，挤出喷头电机固定座平行于挤出喷头料斗固定座并安装在连接座上，步进电机和减速机由上至下依次安装在挤出喷头电机固定座上，料斗安装在挤出喷头料斗固定座上，螺杆挤出喷头安装在料斗的下部，且螺杆挤出喷头与减速机的输出端连接，挤出头加热件安装在螺杆挤出喷头上。本实用新型用于木塑挤出打印。
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公开(公告)号：CN217455778U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220260797.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型的智能物流搬运机，其包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。
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公开(公告)号：CN215436686U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122277788.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种智能仿生四足运动平台，其包括躯干部分以及躯干部分内部嵌入设置的蓄电池，还包括仿生足机构，所述躯干部分前后两端对称设置有四个仿生足机构；所述仿生足机构包括第一关节电机、连接件、主动链轮和传动链条，第一关节电机通过螺栓安装在躯干部分上，第一关节电机的一侧通过连接件安装有第二关节电机，第二关节电机的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机的一侧安装有大腿，本实用新型结构新颖，构思巧妙，足式机器人以类圆形小腿代替轮组，实现了在不平整地面上的行走，对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强，可在无损障碍物的情况下跨越障碍物，应用于地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。
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公开(公告)号：CN210908469U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921893977.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于手工氩弧焊的新型送料设备，包括送料器外壳，所述送料器外壳的后侧安装有送料器盖，送料口的一侧位于送料器盖的边缘设置有自动复位开关，送料器外壳的下部粘接有握把，特制装载盒的内部安装有四相五线步进电机，四相五线步进电机的一侧安装有电机开发板，特制装载盒的表面位于齿轮的一侧安装有单槽皮带轮，单槽皮带轮与特制装载盒之间安装有弹簧滑块，特制装载盒的上部嵌入有电池座，圆形通孔的下方连接有锥型金属头。本实用新型整个过程焊工只进行了左手点击自动复位开关的操作，对于焊工来说较为简易、轻松和方便，也避免了焊工受伤，有利于提高焊接工作的效率，减少错误率，从而提高焊接的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213812424U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120126207.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于Qt的林草信息监测系统，包括支撑板，支撑板顶部中部固定连接有安装座，安装座顶部拆卸连接有机器人躯干，机器人躯干顶部中部固定连接且连通有头部支撑块，头部支撑块顶部固定连接且连通有机器人头部，机器人头部顶部两侧均固定连接有摄像头，机器人头部底部中部开设有信息收集口，机器人头部内部靠近两个摄像头的位置均设置有红外热像仪，机器人头部内部底部中部固定连接有风力风速检测装置，有益效果是：本实用新型在使用过程中可以有效的对机器人本体进行防护稳固，并且可以有效的对温度信息、湿度信息和风力风向信息等多种信息进行收集，在对信息处理后，把信息传送并显示在人机交互界面。
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公开(公告)号：CN214670990U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120643585.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距装置，包括移动机器人平台，所述移动机器人平台的顶部中心处通过升降组件固定有摄像平台，所述摄像平台的顶部中心处安装有红外热像仪，所述摄像平台上位于红外热像仪两侧安装有USB双目摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，红外热像仪和USB双目摄像头组合搭配的三目摄像头组件，来对目标区域内进行火灾识别以及火灾距离测算任务，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用USB双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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公开(公告)号：CN220558440U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322133289.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及安全带技术领域，且公开了一种具有作业工具固定功能的高空作业双钩防护安全带，包括主体结构和防脱结构，所述主体结构外表面设置有防脱结构，通过在高空作业时，将作业工具放置在腰带上的工具袋内，当需要使用时，将作业工具从工具袋取出，将作业工具尾部放置入防脱套盒内，对作业工具进行固定，当工作人员在使用作业工具时意外脱手作业工具向下掉落时，通过防脱绳避免作业工具的掉落，通过转动防脱盒外的转动把手，转动轴转动带动防脱绳对作业工具进行回收，如此避免了在高空作业时，无法对作业工具进行固定，若工作人员意外脱手时，拾取工具费时费力影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN215453919U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122278195.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于边坡喷播绿化的新型喷播设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部安装有车载平台，所述车载平台的顶部中心处通过回转驱动组件固定有铝框架云台，所述铝框架云台的顶部转动连接有水枪铝框架安装座，所述水枪铝框架安装座的中心处安装有水枪，所述水枪铝框架安装座的顶部两侧对称安装有电机座，所述电机座上安装有与水枪铝框架安装座驱动连接的俯仰电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，于传统喷播工作相比，整个过程只用电控进行控制车体运动，大大降低了劳动量，提高了工作效率，更加保障了在易滑坡，碎石地段等危险地段人员工作的风险程度。
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公开(公告)号：CN215439343U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121927942.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力。
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