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公开(公告)号：CN113601004A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
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公开(公告)号：CN111738990A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010497506.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于LOG算法的损伤水果温度场检测方法，包括如下步骤：S1使用红外热像仪获取水果的红外图片；S2为图片添加椒盐噪声，获得噪声图片；S3使用高斯函数生成不同的高斯模板；S4使用不同的高斯模板进行图片平滑处理，获得了不同的滤波效果图，加深了水果的损伤部位颜色深度；S5将滤波结果图转换为为灰度图像；S6使用LOG算法，进行边缘检测，获取不同的边缘检测结果。本发明比较了不同高斯模板对于损伤边缘检测的影响，获得了损伤部位的清晰的轮廓。
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公开(公告)号：CN111599129A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554746.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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公开(公告)号：CN113601004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
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公开(公告)号：CN113619787A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111004713.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架、视觉设备支架、落地架和货舱架、飞控外延电路板和电源电路板，所述视觉设备支架、落地架均固定在货舱架上，所述电源电路板固定在落地架上，所述飞控外延电路板通过连接件设置在电源电路板上方，所述无人机机架通过连接件固定在飞控外延电路板下方，所述无人机机架端部设置有保护架，所述保护架上设置有桨叶，所述飞控外延电路板上还设置有主控器，所述视觉设备支架上设置有视觉处理器，所述货舱架底部设置有摄像头，所述视觉处理器用于处理摄像头获取的图像并将处理数据传送到主控器，主控器用于控制无人机飞行及降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112089534A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011124379.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度传感器的自平衡担架，包括底座支架，底座支架一端轴接有水平板的一端；水平板另一端铰接有顶撑杆，顶撑杆铰接连接有滑架；滑架连接有伸缩机构，水平板上安装有角度传感器；所述底座支架四角均连接有延伸杆，延伸杆上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。本发明在救援患者时自动调节使床体保持水平，提高救援效率同时减少二次损伤，造福更多患者，且把手可自由旋转，便于担架角度变化时不影响人的施力，同时内外把手分别有一套独立结构，之间旋转不受干扰，便于兼容双抬行和多人抬行模式。
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公开(公告)号：CN113618154A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003557.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了铝方管定长自动切割机，包括底座、机架、X轴移动平台、Y轴移动平台、夹具座和V形夹具，所述机架设置在底座上，所述X轴移动平台、夹具座分别设置在机架上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述V形夹具设置在夹具座上，所述Y轴移动平台上还设置有V形支撑夹具、自动抬升切割电机和切割锯，所述切割锯位于V形支撑夹具上方，所述自动抬升切割电机位于V形支撑夹具外侧并用于驱动切割锯转动。本发明整体结构简单、切割操作方便、精度高、危险系数低、可有效提高切割效率及切割安全性。
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公开(公告)号：CN106964854A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610019436.4
申请日：2016-01-13
IPC: B23H1/04
CPC classification number: B23H1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学成型加工的复杂电极制备方法。本发明首先对所需复杂电极三维模型进行多孔化处理，处理后不影响模型的整体形态，随后以能用于3D打印的各种非金属材料作为基体材料将模型加工出来，最后通过化学镀和电镀技术对模型进行金属化处理进而得到可用于电化学成型加工的复杂电极。这种电极制备方法的主要优点在于：电极制备快速、简便且价格低廉，电极的物理强度和化学性质都非常稳定，不易变形。用于电化学加工时由于多个小孔的存在有利于电解液的循环流动。
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公开(公告)号：CN215641034U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122305083.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于单片机的管道堵塞预警系统，包括有呈U型结构的固定架，固定架包括有U型管，U型管轴端活动插接有内杆，两个内杆径向螺纹连接有调节螺杆，两个调节螺杆之间转动连接有超声波换能器，超声波换能器包括有转动连接在一侧调节螺杆的超声波换能发射器、另一侧调节螺杆的超声波换能接收器，通过设置的超声波换能器，测量两个脉冲声波的传递时间，推导出管道内的水垢厚度，最终根据预设的标准值进行预警，以此达到提醒管道堵塞的情况，通过内杆在U型管内部的滑动调节，便于在使用时调节超声波换能器与U型管横杆的距离，便于针对不同管径的管道进行调节使用，提高实用性。
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公开(公告)号：CN215436937U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121913908.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。
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