公开(公告)号：CN213479651U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022487230.9

申请日：2020-11-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  蔡德恩 ,  邓利高 ,  王万富 ,  李春波

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  H04N5/225

Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。

公开(公告)号：CN215415198U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121927244.6

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王乃宇 ,  王琢 ,  张子超 ,  王万富 ,  韩亚辉 ,  李春波 ,  刘林

IPC: G01N27/72

Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置，包括装置主体，所述装置主体的前侧设置有显示屏和单片机，装置主体的顶部设置有信号发射端和太阳能板，装置主体的底部设置有支撑柱，且支撑柱的侧面从上到下固定安装有温度传感器和磁场传感器，且支撑柱的底部固定安装有电磁铁，电磁铁上插接两个插销。本实用新型通过电磁铁向地表发出磁场，可以通过磁场传感器检测得到，设置有温度传感器，能够实时检测环境的温度，从而提高测量的准确率，通过单片机便能够得到含水率的数据，并在显示屏中显示出当前温度、含水率等情况，还可以告知路人或游客注意森林防火等警示信息，太阳能板的应用可以节约资源。

公开(公告)号：CN213812424U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202120126207.9

申请日：2021-01-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王万富 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  韩亚辉 ,  李春波

IPC: G01D21/02 ,  G06F9/451 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于Qt的林草信息监测系统，包括支撑板，支撑板顶部中部固定连接有安装座，安装座顶部拆卸连接有机器人躯干，机器人躯干顶部中部固定连接且连通有头部支撑块，头部支撑块顶部固定连接且连通有机器人头部，机器人头部顶部两侧均固定连接有摄像头，机器人头部底部中部开设有信息收集口，机器人头部内部靠近两个摄像头的位置均设置有红外热像仪，机器人头部内部底部中部固定连接有风力风速检测装置，有益效果是：本实用新型在使用过程中可以有效的对机器人本体进行防护稳固，并且可以有效的对温度信息、湿度信息和风力风向信息等多种信息进行收集，在对信息处理后，把信息传送并显示在人机交互界面。

公开(公告)号：CN306678219S

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202130160349.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北林业大学

Designer： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  王万富 ,  李春波 ,  张子超 ,  王威然

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（林草火灾巡检）。
2.本外观设计产品的用途：用于林草火灾巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。