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公开(公告)号：CN111599129A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554746.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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公开(公告)号：CN214670990U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120643585.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距装置，包括移动机器人平台，所述移动机器人平台的顶部中心处通过升降组件固定有摄像平台，所述摄像平台的顶部中心处安装有红外热像仪，所述摄像平台上位于红外热像仪两侧安装有USB双目摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，红外热像仪和USB双目摄像头组合搭配的三目摄像头组件，来对目标区域内进行火灾识别以及火灾距离测算任务，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用USB双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
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公开(公告)号：CN213479651U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022487230.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。
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公开(公告)号：CN210992712U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921870304.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。
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