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公开(公告)号：CN110588826B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN110576919A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911013057.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本发明结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
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公开(公告)号：CN110588826A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN210707685U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921787160.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
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公开(公告)号：CN210707686U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921790122.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213323169U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022339881.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62B3/00 , B62B5/00 , G01S15/931
Abstract: 一种具有超声波避障功能的电动货运车，解决了现有的平板车遮挡前方视野不易及时发现障碍物，可能导致躲避不急，或转向过大导致货物掉落的问题，其包括车体、挡架、控制板和供电板，所述车体底部一端的两侧对称安装有驱动轮，车体底部另一端的两侧对称安装有转向轮，转向轮一侧的车体上安装有超声波传感器，车体底端的中部安装有控制板，控制板的一侧安装有供电板，驱动轮包括电机座、轴承挡圈和驱动车轮，电机座固定在车体底部一端的两侧，电机座的内部安装有驱动电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，有利于在货物运输时，避免由于货物阻挡导致的前方视野较差时与障碍物碰撞，可有效对货物进行防护，有利于货物运输。
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公开(公告)号：CN213479651U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022487230.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。
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公开(公告)号：CN213323290U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022342770.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有外八锁定机构的平板货运车，包括底盘，所述底盘的底部一侧对称安装有转动轮，所述底盘的底部另一侧对称安装有制动轮，所述定位座的顶部一侧安装有扶手，所述定位座的另一侧安装有与制动轮驱动连接的脚刹组件，所述制动轮包括轮组座、齿轮、轮体、齿条、第一复位弹簧、刹车钢丝和轴承。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用刹车钢丝拉动齿条，带动啮合齿轮转动，从而使平板货运车的制动轮转动一定的角度，实现外八锁定，有效避免了平板货运车停靠的时候滑动，内置第一复位拉簧，使得不需要自锁的时候可以拉动齿条复位，使制动轮保持向前状态，使用起来简单方便快捷。
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公开(公告)号：CN210707684U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921776665.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本实用新型将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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