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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112089534A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011124379.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度传感器的自平衡担架，包括底座支架，底座支架一端轴接有水平板的一端；水平板另一端铰接有顶撑杆，顶撑杆铰接连接有滑架；滑架连接有伸缩机构，水平板上安装有角度传感器；所述底座支架四角均连接有延伸杆，延伸杆上轴接有把手；角度传感器与伸缩机构有线或无线连接。本发明在救援患者时自动调节使床体保持水平，提高救援效率同时减少二次损伤，造福更多患者，且把手可自由旋转，便于担架角度变化时不影响人的施力，同时内外把手分别有一套独立结构，之间旋转不受干扰，便于兼容双抬行和多人抬行模式。
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公开(公告)号：CN215622369U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122335131.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，安装于所述舵盘上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构，在于克服现有技术的缺陷而提供一种新型搬运小车，具有较高的夹取物品的精确度。
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公开(公告)号：CN215436686U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122277788.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种智能仿生四足运动平台，其包括躯干部分以及躯干部分内部嵌入设置的蓄电池，还包括仿生足机构，所述躯干部分前后两端对称设置有四个仿生足机构；所述仿生足机构包括第一关节电机、连接件、主动链轮和传动链条，第一关节电机通过螺栓安装在躯干部分上，第一关节电机的一侧通过连接件安装有第二关节电机，第二关节电机的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机的一侧安装有大腿，本实用新型结构新颖，构思巧妙，足式机器人以类圆形小腿代替轮组，实现了在不平整地面上的行走，对崎岖不平的自然地面环境适应能力更强，可在无损障碍物的情况下跨越障碍物，应用于地质勘探等复杂崎岖路面的物资搬运。
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公开(公告)号：CN215641034U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122305083.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于单片机的管道堵塞预警系统，包括有呈U型结构的固定架，固定架包括有U型管，U型管轴端活动插接有内杆，两个内杆径向螺纹连接有调节螺杆，两个调节螺杆之间转动连接有超声波换能器，超声波换能器包括有转动连接在一侧调节螺杆的超声波换能发射器、另一侧调节螺杆的超声波换能接收器，通过设置的超声波换能器，测量两个脉冲声波的传递时间，推导出管道内的水垢厚度，最终根据预设的标准值进行预警，以此达到提醒管道堵塞的情况，通过内杆在U型管内部的滑动调节，便于在使用时调节超声波换能器与U型管横杆的距离，便于针对不同管径的管道进行调节使用，提高实用性。
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公开(公告)号：CN215436937U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121913908.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。
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