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公开(公告)号：CN216361934U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123163174.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，其包括底部设置的安装盘以及安装盘顶端中部设置的支柱，还包括第一凹型块、支架和红外摄像头，所述支柱的顶端焊接有第一凹型块，第一凹型块的内侧安装有转动电机，第一凹型块的外侧分别通过第一转轴和第二转轴安装有第二凹型块，第二凹型块的顶端通过螺栓安装有第三凹型块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,和实景摄像头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信息，配合可旋转的转动电机，可应对实际场景中的绝大多数情况。
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公开(公告)号：CN217455778U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220260797.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型的智能物流搬运机，其包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。
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公开(公告)号：CN219437335U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320467968.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种巡检机器人的控制盒，包括控制盒，控制盒的下表面开设有插座块卡槽，插座块卡槽的内侧安装有插座块，插座块与插座块卡槽之间连接有插座连接弹簧，控制盒的侧表面开设有拨块滑槽，插座块的外侧位于拨块滑槽的内部设置有拨块，拨块的下方位于拨块滑槽的内侧壁安装有磁铁，插座块的下表面以及靠近拨块的一侧均开设有插孔。当拨块整体移动到拨块滑槽的下端位时被安装的磁铁进行吸附，使得插座块整体被从插座块卡槽中推出，在插座块的外侧和下表面设置的插孔可以供不同方位进行接线作用，断开拨块和拨块滑槽的吸附作用后会使得插座块整体被收入到插座块卡槽中。
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公开(公告)号：CN219745259U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320467980.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及喷枪漆膜技术领域，且公开了一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架和安装横梁，安装横梁的两端均安装有连接杆。该喷枪漆膜生长模型数据测量装置，通过设置竖直调节机构、水平调节机构、测厚仪探头和喷枪本体，首先安装喷枪本体至安装横梁上，需要喷漆件放置在放置板上，通过控制第一电机来控制喷枪本体与放置板的距离保持恒定，控制第二电机使喷枪以匀速进行喷涂，待油漆干后，将喷枪喷头更换为测厚仪探头，控制第一电机调节测厚仪探头，达到测量距离，控制第二电机匀速转动，记录测厚仪采集数据，第二电机转速可得位置与时间的关系，测厚仪采集的数据得漆膜厚度与时间的关系，结合二者得到漆膜厚度与位置的关系。
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