公开(公告)号：CN219889182U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321714493.6

申请日：2023-07-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郑博文 ,  王琢 ,  曹昕宇 ,  王乃宇

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型涉及相机位置调节技术领域，且公开了一种三目相机位置调节装置，包括：安装座，所述安装座的内壁转动连接有调节螺杆，所述安装座的内壁连接有支撑板，所述支撑板的内壁与调节螺杆转动连接，所述调节螺杆的表面设置有驱动块，所述驱动块的顶部设置有安装组件。该三目相机位置调节装置，通过设置调节螺杆、支撑板、驱动块、安装组件和传动机构，双目相机安装在安装组件上，调节传动机构，传动机构带动调节螺杆转动，调节螺杆推动驱动块运动，驱动块带动安装组件运动进而带动相机运动，控制摄像头在保证水平位置不变的条件下，进行线性的前后运动，即有固定式摄像头的稳定性，又可对前后距离进行自主调节。

公开(公告)号：CN219745259U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320467980.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张子超 ,  王琢 ,  吴金霆 ,  王乃宇 ,  曹昕宇 ,  郑博文

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  G01B21/08

Abstract: 本实用新型涉及喷枪漆膜技术领域，且公开了一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架和安装横梁，安装横梁的两端均安装有连接杆。该喷枪漆膜生长模型数据测量装置，通过设置竖直调节机构、水平调节机构、测厚仪探头和喷枪本体，首先安装喷枪本体至安装横梁上，需要喷漆件放置在放置板上，通过控制第一电机来控制喷枪本体与放置板的距离保持恒定，控制第二电机使喷枪以匀速进行喷涂，待油漆干后，将喷枪喷头更换为测厚仪探头，控制第一电机调节测厚仪探头，达到测量距离，控制第二电机匀速转动，记录测厚仪采集数据，第二电机转速可得位置与时间的关系，测厚仪采集的数据得漆膜厚度与时间的关系，结合二者得到漆膜厚度与位置的关系。

公开(公告)号：CN215415198U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121927244.6

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王乃宇 ,  王琢 ,  张子超 ,  王万富 ,  韩亚辉 ,  李春波 ,  刘林

IPC: G01N27/72

Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置，包括装置主体，所述装置主体的前侧设置有显示屏和单片机，装置主体的顶部设置有信号发射端和太阳能板，装置主体的底部设置有支撑柱，且支撑柱的侧面从上到下固定安装有温度传感器和磁场传感器，且支撑柱的底部固定安装有电磁铁，电磁铁上插接两个插销。本实用新型通过电磁铁向地表发出磁场，可以通过磁场传感器检测得到，设置有温度传感器，能够实时检测环境的温度，从而提高测量的准确率，通过单片机便能够得到含水率的数据，并在显示屏中显示出当前温度、含水率等情况，还可以告知路人或游客注意森林防火等警示信息，太阳能板的应用可以节约资源。

公开(公告)号：CN217455778U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220260797.9

申请日：2022-02-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭誉博 ,  刘佳鑫 ,  王心圆 ,  张子超 ,  吴金霆 ,  王乃宇

IPC: B60P1/00 ,  B65G47/90

Abstract: 一种新型的智能物流搬运机，其包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。

公开(公告)号：CN216361934U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202123163174.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴金霆 ,  王琢 ,  张子超 ,  王乃宇

IPC: G05D3/12

Abstract: 一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，其包括底部设置的安装盘以及安装盘顶端中部设置的支柱，还包括第一凹型块、支架和红外摄像头，所述支柱的顶端焊接有第一凹型块，第一凹型块的内侧安装有转动电机，第一凹型块的外侧分别通过第一转轴和第二转轴安装有第二凹型块，第二凹型块的顶端通过螺栓安装有第三凹型块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,和实景摄像头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信息，配合可旋转的转动电机，可应对实际场景中的绝大多数情况。

公开(公告)号：CN219437335U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320467968.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王乃宇 ,  王琢 ,  张子超 ,  吴金霆 ,  郑博文 ,  曹昕宇

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  H01R13/60 ,  H01R25/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种巡检机器人的控制盒，包括控制盒，控制盒的下表面开设有插座块卡槽，插座块卡槽的内侧安装有插座块，插座块与插座块卡槽之间连接有插座连接弹簧，控制盒的侧表面开设有拨块滑槽，插座块的外侧位于拨块滑槽的内部设置有拨块，拨块的下方位于拨块滑槽的内侧壁安装有磁铁，插座块的下表面以及靠近拨块的一侧均开设有插孔。当拨块整体移动到拨块滑槽的下端位时被安装的磁铁进行吸附，使得插座块整体被从插座块卡槽中推出，在插座块的外侧和下表面设置的插孔可以供不同方位进行接线作用，断开拨块和拨块滑槽的吸附作用后会使得插座块整体被收入到插座块卡槽中。