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公开(公告)号：CN206131992U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621131120.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与线激光发生器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由CCD相机和线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN209281752U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821324017.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于坐式船舶板材的数控切割实训设备，实训设备包括工作台，工作台的上部设有显示器，工作台与显示器之间通过支撑板相连，支撑板上设有控制按键，工作台外侧部设有一安装凹槽，所述的安装凹槽内设有控制主板，工作台下部设有支撑脚。本装置操作控制方便，数控切割体验式仿真实训设备能够操作虚拟数控切割设备，实现切割工艺流程仿真，消除由于培训设备配备不足及材料浪费导致的问题，提高培训效果。
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公开(公告)号：CN207832114U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721463612.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种肋位线测量仪，包括：测量单元，用于测量和采集被测船板肋位线的图像；平板电脑，用于控制测量单元抓取图像并获得被测船板肋位线的测量点云进行计算分析；以及机械支架；测量单元可旋转地设置在机械支架的一端；平板电脑可旋转地设置在机械支架的另一端；测量单元包括：线激光器、工业相机，调整机械支架使得线激光器发射的线激光和被测船板肋位线重合。本实用新型的肋位线测量仪实现了船板肋位线的高精度、高效率、自动化检测，提高了船舶曲板的加工效率。
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公开(公告)号：CN206131999U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621134871.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种在位实时监测船体基线挠曲的系统，其特征在于所述系统包括若干个激光测距传感器，实现船体基线的自动测量，获取测量数据；测量仪器安装设备，激光测距传感器安装在所述测量仪器安装设备上；防护罩，所述防护罩设置在激光测距传感器外；数据传输设备，分别与所述若干个激光测距传感器以及终端机连接，实现所述若干个激光测距传感器和终端机之间的数据交换，将船体基线的测量数据传输到终端机；本实用新型应用于船体在船坞总组搭建过程中，实现船体基线挠曲的实时监测。该实用新型可大幅度提高测量效率、缩短造船周期、提高造船精度、减少工人测量船体基线的工作量。
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公开(公告)号：CN112850154B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110291215.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种纵骨全程自动送料定位装置及方法，装置包括沿生产流水线方向依次设置的纵骨进料装置、电磁取料门架、纵骨定位小车、片段输送装置；纵骨进料装置包括进料辊道、垂直定位装置、纵向定位装置；电磁取料门架包括第一门架轨道、移动门架、第一升降横梁、具有第一电磁块的电磁抓取手臂；纵骨定位小车包括移动小车轨道、移动小车、第二升降横梁、第二电磁块、第三电磁块、定位装置；片段输送装置包括滚轮平台、夹持小车轨道、第一夹持小车、第二夹持小车、第一液压夹头、第二液压夹头。通过多种输送设施组合，全程自动送料与定位，使得纵骨安装过程具有支撑平整、移动稳定、安全性好和操作方便的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115982651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596391.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27
Abstract: 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建多元工艺逻辑回归模型；设置多元工艺逻辑回归模型超参数和模型参数初始值；训练多元工艺逻辑回归模型；对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出；权值向量逆转归一化；对激光拼板焊缝进行质量预测分类；根据焊缝的焊接工艺参数，对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理，对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出，对激光拼板焊缝进行精准的质量预测分类。
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公开(公告)号：CN115270592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545352.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习预测船舶T梁焊接机器人作业时间的算法，包括：获取T梁焊接机器人离线编程软件规划得出多类型焊缝的焊缝米数，以及记录其实际作业时间的数据集；按照时间维度把数据集划分为训练集和测试集；对不同焊缝类型的焊缝米数进行归一化处理；使用梯度下降法求解并构建多类型焊缝线性模型；设置超参数和模型变量初始值；训练模型；结果可视化输出评估模型；预测新的船舶分段样本数据在模型上的作业时间；通过分段焊缝样本数据特征，构建多类型焊缝线性模型函数，训练出模型中各焊缝类型影响作业时间的权值，预测新分段在机器人焊接工位的作业时间，可应用于机器人船舶制造车间，提高船舶制造车间作业时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN103673916B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210326893.X
申请日：2012-09-06
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板水火成型在线检测方法，属于船舶制造技术和光学测量领域。具体包括如下步骤：A、船板理论模型点云构建；B、扫描获取船板测量点云；C、船板理论模型点云与船板测量点云坐标系配准；D、计算船板测量点云中各点到理论曲面的距离，以表示测量点云和理论模型点云的偏差；E、以色斑图表达偏差值。本发明与传统的样箱/样板检测方法相比，具有检测效率和精度高、检测结果量化且可读性好等优点。
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公开(公告)号：CN113927537B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111199450.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装海底螺母的装置，包括前端支架和后端总组件，前端支架上设有前端手柄和前端滑块，前端手柄与纵向丝杆轴固定连接，前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连；后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支架相连，使得后端总组件可以沿纵向丝杆进行移动；后端总组件包括转盘组件、设在转盘组件下方的空气弹簧，以及通过传动装置与转盘组件相连的减速机组件，减速机组件设置于纵向丝杆导向杆上。使用时，通过纵向丝杠传动与横向微调机构配合，将海底螺母对准安装轴线，利用减速机构以及传动装置，使海底螺母在平移的同时，发生旋转运动，从而实现旋紧的操作，省时省力，便捷安全，提升了操作的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN114211881B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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