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公开(公告)号：CN119237531A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411541321.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于卷圆、回圆机的防窜装置，包括多辊主机，多辊主机上设有一立柱，立柱上设有可升降的升降托臂，升降托臂上方设有可调托辊，可调托辊一端与升降托臂相连，另一端与托辊角度调整驱动装置相连，通过托辊角度调整驱动装置的转动，来控制可调托辊与水平面之间的夹角；升降托臂的一侧设有位置检测传感器；多辊主机的一侧设有控制系统。实施中，在筒节进行卷圆或回圆的过程中，位置检测传感器实时监测筒节位置，并与初始位置进行比对，并根据筒节位置的变化调整托辊的角度，通过重力的原理给筒节施加一定的侧向力，从而调整筒节在多辊主机上的位置，防止筒节在主机上发生窜动。
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公开(公告)号：CN119734943A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411926115.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于AGV运输方式的罐体加热抽真空系统，包括加热房区域，加热房区域的一侧设有罐体旋转工位区域，系统还设有罐体提升上下件工位区域，罐体旋转工位区域和罐体提升上下件工位区域内设有第一自动导向车，通过第一自动导向车和罐体提升装置完成罐体的旋转和叠放；罐体提升上下件工位区域和加热房区域内设有第二自动导向车，两个叠放的罐体通过第二自动导向车运输至加热房内。本发明对多台套加热房采用对称布置形式，最大限度的对场地进行优化利用。采用AGV方式对罐体进行运输，实现自动化，减小吊装带来的安全隐患。配置罐体叠放装置和罐体旋转区域，使得每个加热房可以在高度方向放置多个罐体，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116039876A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211574039.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用艉部作业平台，包括底座，底座上设有底座导轨和可沿底座导轨移动的中座，中座上设有两组对称设置的中座导轨，中座导轨上分别设有可沿中座导轨移动的左、右托架系统，左、右托架系统中部分别设有左、右升降装置，左、右托架系统下部分别设有左、右托架移动装置；底座的四个角分别设有一组抬升装置和一转动装置，用以驱动底座进行升降和移动运动；底座的两侧分别设有与抬升装置一一配合的抬升微调装置，用以微调底座的升降运动。使用时，对于平齐式艉部，可以安装舵叶和螺旋桨，对于有平衡翼的舵叶，可以提供三点支撑，安装完毕后可以方便、快速撤出作业平台，同时操作方便、安全，提升了工作效率，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN117428544A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311470413.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种机器人封头自动开孔装置，包括依次布局的切割工作台、翻转中转架、物料架以及与切割工作台位置对应的机器人移载系统，机器人移载系统上设有可移动的机器人，机器人的端部设有切割头；自动开孔装置还包括可沿着切割工作台、翻转中转架、物料架移动的自动上下料机械手；切割工作台的一侧设有与之配合的烟尘处理系统。实施中，自动上下料机械手可以将需要切割的封头工件进行移载和翻转操作，通过吸盘组件对封头工件进行有效的吸附，然后自动翻转封头工件，整个过程安全高效，提升了效率和操作时的安全性。
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公开(公告)号：CN110668317B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201910955802.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于T型材的安装机构，半龙门架结构设有主梁，主梁上设有两个可移动的T型安装机构；T型安装机构包括行走小车和与行走小车相连的中柱压紧机构，行走小车与中柱压紧机构之间设有旋转机构，旋转机构上连接有旋转臂，中柱压紧机构上设有与旋转臂相配合的支撑平台和电磁提升机构，旋转臂与支撑平台垂直设置，旋转臂的两端分别设有用以抓取T型材的电动葫芦。使用时，可实现对T型材的自动抓取、定位、安装、压紧以及对所安装钢板的吸附，提高T型材的安装精度，能够适应各种不同规格T型材在任意指定位置的安装，其自动化及智能化程度高，有效提高定位及装配效率，极大地减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115999958A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211604217.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B07C5/36
Abstract: 一种识别钢板套料零件并进行抓取的方法，通过对已知的套料图形进行分析，得到每个零件的位置与外形，将每个零件的上述信息形成一个编码；模拟系统读取上述编码，计算出每个零件的重心位置，将抓手的重心放置在零件重心上，与零件进行匹配测试；然后将抓手沿上下左右四个方向，按单位间距移动抓手，获得大量抓手位置数据；计算每个抓手位置下，吸附在零件表面的吸铁数量和位置，挑选出抓手的最佳位置及旋转角度；将获得的抓手信息，生成一个与零件一一对应的抓取文件；分类门架读取上述抓取文件，通过选定的抓手最佳位置及旋转角度来抓取每个零件，然后对零件进行分类放置。整个抓取过程高效、快捷，失误率低，降低了人力成本，同时安全性能高。
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公开(公告)号：CN113927537B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111199450.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装海底螺母的装置，包括前端支架和后端总组件，前端支架上设有前端手柄和前端滑块，前端手柄与纵向丝杆轴固定连接，前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连；后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支架相连，使得后端总组件可以沿纵向丝杆进行移动；后端总组件包括转盘组件、设在转盘组件下方的空气弹簧，以及通过传动装置与转盘组件相连的减速机组件，减速机组件设置于纵向丝杆导向杆上。使用时，通过纵向丝杠传动与横向微调机构配合，将海底螺母对准安装轴线，利用减速机构以及传动装置，使海底螺母在平移的同时，发生旋转运动，从而实现旋紧的操作，省时省力，便捷安全，提升了操作的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN117644128A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311242688.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于薄壁筒体的辅助抱圆装置，底座上设有筒体承载装置和一组对称设置的抱箍组件，筒体承载装置设置于底座的中部，抱箍组件分别设置于筒体承载装置的左、右侧，抱箍组件通过移栽组件与底座形成可移动的连接。使用时，一组抱箍组件可沿着底座的两端进行移动，从而与筒体两端进行抱圆或者分开，这里筒体两端的抱圆工作可以同步进行，由于对筒体的两端分别采用上、下抱箍围合的方式进行抱圆，因此操作起来简单高效，能够在工位上快速完成抱圆操作，整个过程安全高效，省时省力。
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公开(公告)号：CN116038467A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310144239.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种板材自动打磨系统，包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接。使用时，启用单侧的打磨头组件，先对板材的一端进行上、下侧端的打磨，打磨完成后，两个打磨头组件分别调整至板材的两侧位置，通过输送辊道的运输，使得两个打磨头组件分别完成板材两侧边的打磨工作，最后再由一个打磨头组件来完成板材另一端的侧端打磨工作，这样板材的四边打磨就自动完成了。整个打磨过程方便、高效，节省了人力物力，同时打磨精度高、效果好，质量佳，降低了成本，减少了工序。
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公开(公告)号：CN219485175U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320271607.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本实用新型涉及一种板材在线四边打磨装置，架体两端分别设有可移动的打磨组件，每个打磨组件通过移动装置与架体形成可移动连接，打磨组件包括转动轮组和用于驱动转动轮组的驱动装置，转动轮组包括设在中部的一组打磨轮，该组打磨轮的两侧分别设有一组与打磨轮配合的导向轮。使用时，通过打磨轮两侧导向轮的配合，使得板材沿着导向轮的导向方向进行运动，打磨装置可以对板材的侧端上、下面同时进行打磨，然后通过板材移动和打磨轮的移动，可以对板材的四边依次进行打磨，高效便捷，安全可靠，节省了人力物力，同时提高了打磨质量。
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