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公开(公告)号：CN117094162A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078898.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种激光复合焊接工艺规程生成方法及系统、设备、介质。所述方法包括：构建焊接工艺知识库步骤，制定初步工艺规程步骤，焊接工艺评定步骤，集成应用步骤。所述系统包括焊接工艺知识库、焊接工艺设计模块、焊接工艺评定模块和集成应用模型。本发明适用于船用薄板拼板和纵骨激光复合焊接，在保证焊接质量的基础上，满足激光复合焊接工艺制定过程的复杂性、多因素性以及焊接工艺数据高效合理化管理需求，制定最终焊接工艺规程，实现激光复合焊接工艺参数优化与集成应用。
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公开(公告)号：CN116727956A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625700.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
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公开(公告)号：CN118762572A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410995452.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及船舶智能制造实训工程技术领域，尤其为一种产线级智能实训平台及方法，所述的实训平台以船舶智能制造流程为基础，融合车间制造执行智能管控系统、机器人智能基础实训系统、数字化钢板堆场实训系统、激光切割机器人实训系统、分拣机器人实训系统、焊接机器人实训系统、智能物流管控实训系统、集控中心展示系统等内容，打造工艺、装备和车间制造执行智能管控系统集成一体的实训系统。将实训系统中各系统设备进行工艺流转，利用自动化、人工智能、信息网络等技术，以真实或仿真模拟手段实现船舶智能制造装备、系统的综合性实训，提供满足船舶智能制造高技能综合性人员的培训平台。
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公开(公告)号：CN117114294A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310976389.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本申请公开了一种设计图纸标准化审批管理系统、方法、设备和存储介质。所述设计图纸标准化审批管理系统包括：设计工艺惯例资源库、智能审批流程配置引擎、智能在线协同审批管理模块、设计图纸提审模块。本申请能够通过对设计工艺惯例库中的设计惯例模板进行设计惯例查项获取设计惯例模板，根据所述设计惯例模板配置流程模板对应的审批内容，实现了跨部门、跨专业、跨阶段的复杂协同设计环境中设计工艺惯例共享和实时更新，提高了设计图纸的审核工作效率，降低人为错误的发生率，有益于设计工艺改进和工艺惯例积累。
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公开(公告)号：CN115502589A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211284309.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种船用薄板纵骨激光复合焊接变形控制装置及方法，包括反变形装置本体、电磁铁吸附机构、顶升梁机构、预热单元、加压梁机构、定位单元和控制单元；电磁铁吸附机构和加压梁机构均安装反变形装置本体上，反变形装置本体中部开设有焊缝，电磁铁吸附机构固定设置在焊缝两侧，电磁铁吸附机构辅助所述加压梁机构做片段；焊缝中部可拆卸连接有纵骨，压升梁机构位于纵骨上方，顶升梁机构位于纵骨下方；顶升梁机构中间位置固定设置有预热单元。本发明适用于船体建造的薄板纵骨角焊缝焊接，在保证焊缝的质量基础上，解决了4‑12毫米钢板纵骨焊接变形以及在填角焊接时的焊接收缩等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119808394A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411872654.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于流程节点驱动的船舶设备快速加/换装仿真方法，包括以下步骤：步骤S1）建模流程节点；确认需要加/换装的设备，评估现有设备状况，对设备的信息进行分析；步骤S2）构建仿真环境；创建船舶的3D模型，为每种加/换装设备建立详细的模型，设置每个操作步骤的流程节点；步骤S3）配置并输入参数；确定各个设备的类型、加/换装的具体条件以及操作人员的输入数据；步骤S4）执行仿真、分析结果；实时收集相关数据，分析关键性能指标，进行优化与调整；步骤S5）优化调整；改进加/换装流程和人员配置，优化物料存放与管理；本发明通过仿真可以提前模拟设备加换装的整个流程，识别潜在的瓶颈和问题，优化操作步骤，提高整体效率。
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公开(公告)号：CN119203360A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411144365.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请提供一种多人协同推舱作业辅助决策系统及模拟装置、设备和介质，属于船舶建造虚拟仿真管理技术领域，本申请解决了多人推舱仿真验证场地、可视性、协作状态受限的问题，支撑各类空间干涉消除、工艺路线合理性验证，训练协作推舱、评估推舱合理性，通过三维作业指导说明现场作业施工，施工人员可以快速直观理解作业工位职责，全面了解作业现场各类影响因素，避免施工过程存在的潜在作业风险。
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公开(公告)号：CN119089583A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199563.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本申请公开一种三维设计交付模型转换方法、装置、设备和存储介质，涉及模型数据转换技术领域。本申请以通用标准格式为基础，根据三维设计交付模型对不同数据信息定义要求，从三维设计交付模型转模需求分析、不同专业模型信息定义特征、转模规则制定方面出发，通过对三维设计交付模型数据的开发，形成不同阶段不同专业交付模型的完整数据文件，开发三维设计交付模型转模软件，实现三维设计交付模型能依据模型转换规则将源模型转换为目标模型的目标，提升模型设计建模效率，减少数据转换差错、提升设计质量。
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公开(公告)号：CN117273695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311084766.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种船舱管路系统AR巡检系统和方法，AR巡检系统包括船载本地服务器相互通信连接的AR巡检客户端设备组；所述船载本地服务器装载有巡检管理应用程序，所述巡检管理应用程序设有数据管理模块、状态分析与故障诊断模块和维修决策模块；所述AR巡检客户端设备组包括至少一件AR终端设备。本发明结合AR终端设备的多类传感器实时采集数据和计算机视觉算法、AR可视化技术、AR交互技术向巡检人员提供检验点AR导航标识、AR仪表刻度读数标识画面，使得巡检人员迅速完成巡检目标定位和读数记录操作，大幅提高巡检效率，缩短巡检周期，减轻巡检工作疲劳，保障了船舶运行性能与安全。
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公开(公告)号：CN118616984B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411060166.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质，通过将船舶小组立CAD数据通过点云离散、虚拟采样、焊缝区半自动交互标注、风格迁移扩展建立点云焊缝识别训练数据集，利用点云焊缝识别模型训练并导出焊缝识别模型数据文件；在生产环境中使用3D相机阵列采集待焊接船舶小组立工件3D点云数据，结合所述焊缝识别模型数据文件获得焊缝标记位置数据并定位焊缝，从而下发焊接工艺规划及指令控制焊接机械臂及其控制设备完成小组立工件焊接，克服传统3D焊缝识别方法因钢材型号和3D相机拍照角度产生的点云缺失与识别失败，大幅提高自动焊缝识别方法的复杂工件适应性。
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