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公开(公告)号：CN115270592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210545352.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习预测船舶T梁焊接机器人作业时间的算法，包括：获取T梁焊接机器人离线编程软件规划得出多类型焊缝的焊缝米数，以及记录其实际作业时间的数据集；按照时间维度把数据集划分为训练集和测试集；对不同焊缝类型的焊缝米数进行归一化处理；使用梯度下降法求解并构建多类型焊缝线性模型；设置超参数和模型变量初始值；训练模型；结果可视化输出评估模型；预测新的船舶分段样本数据在模型上的作业时间；通过分段焊缝样本数据特征，构建多类型焊缝线性模型函数，训练出模型中各焊缝类型影响作业时间的权值，预测新分段在机器人焊接工位的作业时间，可应用于机器人船舶制造车间，提高船舶制造车间作业时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112629527A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314317.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。
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公开(公告)号：CN114211881A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: B41J2/07
Abstract: 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113927537A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111199450.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种用于安装海底螺母的装置，包括前端支架和后端总组件，前端支架上设有前端手柄和前端滑块，前端手柄与纵向丝杆轴固定连接，前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连；后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支架相连，使得后端总组件可以沿纵向丝杆进行移动；后端总组件包括转盘组件、设在转盘组件下方的空气弹簧，以及通过传动装置与转盘组件相连的减速机组件，减速机组件设置于纵向丝杆导向杆上。使用时，通过纵向丝杠传动与横向微调机构配合，将海底螺母对准安装轴线，利用减速机构以及传动装置，使海底螺母在平移的同时，发生旋转运动，从而实现旋紧的操作，省时省力，便捷安全，提升了操作的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN112850154A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110291215.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种纵骨全程自动送料定位装置及方法，装置包括沿生产流水线方向依次设置的纵骨进料装置、电磁取料门架、纵骨定位小车、片段输送装置；纵骨进料装置包括进料辊道、垂直定位装置、纵向定位装置；电磁取料门架包括第一门架轨道、移动门架、第一升降横梁、具有第一电磁块的电磁抓取手臂；纵骨定位小车包括移动小车轨道、移动小车、第二升降横梁、第二电磁块、第三电磁块、定位装置；片段输送装置包括滚轮平台、夹持小车轨道、第一夹持小车、第二夹持小车、第一液压夹头、第二液压夹头。通过多种输送设施组合，全程自动送料与定位，使得纵骨安装过程具有支撑平整、移动稳定、安全性好和操作方便的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112355705A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011364455.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种切割烟尘收集与处理系统，框架内设有若干个切割平台单元和与切割平台单元一一配合的收集处理单元，框架内设有若干个烟尘收集舱室，每个切割平台单元和相配合的收集处理单元之间通过一烟尘收集舱室相连通，框架的一侧设有吸风净化装置，烟尘收集舱室与收集处理单元之间设有风门隔板，风门隔板闭合后使收集处理单元与吸风净化装置之间形成抽风通道；框架的一侧设有切割机行走轨道。使用时，本发明进行烟尘收集与处理时，通过风门开关将产生烟尘的收集舱室与抽风通道进行连通，减小烟尘收集的空间，提高烟尘收集与处理效率，降低烟尘对切割车间的污染。
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公开(公告)号：CN114147317A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111248718.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种船舶曲面结构的机器人焊接工艺，包括以下步骤：将船舶曲面结构放置于曲面胎架上；焊接工具采用气体保护焊、药芯焊丝或实芯焊丝，焊接过程进行V型或三角形摆动，摆动两侧根据焊缝间隙及焊脚大小设置停留时间；将机器人焊接参数量化；根据船舶曲面结构形状，将复杂单一曲线焊缝进行位置划分，分成不同的基本位置；将焊接位置拆分为平角焊、立角焊、平包角焊、立圆弧角焊、立曲面角焊缝和平曲面角焊缝；根据各基本位置的焊接参数，分别完成各基本位置的焊接；本发明有效解决此种曲面结构传统焊接方法导致的焊接质量不稳定，焊接效率低，返修率高等问题，能够保证焊接质量，显著提升曲面结构焊接自动化率及生产效率。
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公开(公告)号：CN114012295A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111276911.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种船舶曲面结构机器人焊接系统，包括两根导轨立柱，导轨立柱的前后两端架设有横梁导轨，导轨立柱前后两侧设有横梁，横梁沿横梁导轨左右移动，横梁上设有机械门架，机械门架包括横移小车，横移小车沿横梁上端左右移动，横移小车与控制柜连接，控制柜设有升降立柱，升降立柱相对于横移小车上下移动，升降立柱下端设有机械手，机械手底部设有焊枪，横移小车侧面设有焊接电源，焊接电源驱动焊枪；采用横梁的空中导轨的设计，使横梁带动机器人运动时更加稳定，提高了焊接的稳定性；采用数字化设备，中控机、机械手臂、数字化焊接电源、激光寻位装置，使离线编程出的程序可在执行过程中，由激光寻位装置进行二次精确寻位，提高焊接的精准性。
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公开(公告)号：CN111815191A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010681620.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种船体分段智能车间数据模型构建方法，属于船舶智能制造领域。其步骤包括：A、运用逐步回归分析算法筛选各工序的主要影响工艺变量；B、以船体分段车间制造工序为最小单位进行各要素数字化定义；C、构建各工序之间的约束关系模型；D、构建船体分段车间工位数据模型；E、构建各工位之间的约束关系模型；F、构建生产单元、生产线数据模型；G、建立船体分段智能车间数据模型并实例化。该模型可支撑数字车间构建，为车间生产工艺仿真优化和精细化管理提供技术基础。
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公开(公告)号：CN111143963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911101273.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种构建数据模拟器的方法，如下步骤：a、进行数据采集，采集建立静态数据和动态数据，将静态数据和动态数据分别建立数据模型；b构建静态数据模型与动态数据模型之间的关联公式，形成关联数据模型；c、以数据模型和关联数据模型为基础构建模拟数据算法，形成静态数据生成算法和动态数据生成算法；d、形成包含静态数据模拟和动态数据模拟的数据算法表，形成数据模拟器。为自主研发的海量异构数据管理平台提供海量模拟数据，并为船舶分段车间智能管控系统提供数据支撑，实现对船舶分段车间全面的精细化、精准化、自动化、信息化、网络化、智能化的管理与控制。
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