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公开(公告)号：CN118762572A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410995452.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及船舶智能制造实训工程技术领域，尤其为一种产线级智能实训平台及方法，所述的实训平台以船舶智能制造流程为基础，融合车间制造执行智能管控系统、机器人智能基础实训系统、数字化钢板堆场实训系统、激光切割机器人实训系统、分拣机器人实训系统、焊接机器人实训系统、智能物流管控实训系统、集控中心展示系统等内容，打造工艺、装备和车间制造执行智能管控系统集成一体的实训系统。将实训系统中各系统设备进行工艺流转，利用自动化、人工智能、信息网络等技术，以真实或仿真模拟手段实现船舶智能制造装备、系统的综合性实训，提供满足船舶智能制造高技能综合性人员的培训平台。
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公开(公告)号：CN116347348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211566687.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: H04W4/029 , H04W4/80 , G06Q50/28 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明涉及一种船体分段车间物流信息定位方法、装置、设备和介质。针对传统车间物流过程透明化程度较低，物料信息和与之紧密相关的制造要素信息等不能被实时获取、传递和共享等问题，对船体分段车间制造过程进行分解，建立处理模型，构建蓝牙AOA定位技术的车间应用架构，部署蓝牙定位标签的位置，利用蓝牙AOA定位技术跟踪在制品生产过程及物流状态，通过定位基站对不同蓝牙标签数据间进行信息读取，实现制造资源的有效识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115982651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596391.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27
Abstract: 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建多元工艺逻辑回归模型；设置多元工艺逻辑回归模型超参数和模型参数初始值；训练多元工艺逻辑回归模型；对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出；权值向量逆转归一化；对激光拼板焊缝进行质量预测分类；根据焊缝的焊接工艺参数，对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理，对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出，对激光拼板焊缝进行精准的质量预测分类。
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公开(公告)号：CN115860203A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483448.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种船舶型材自动化切割顺序优化方法、装置、设备及介质，属于船舶制造型材自动化切割工艺技术领域，该方法解决了现有的船舶型材切割业务环节缺乏有效切割顺序优化算法，导致的切割余料浪费严重，无法很好地实现切割、缓冲区存放、焊接等业务过程统一管理与控制等实际问题。所述方法依据船舶分段型材焊接顺序对型材切割进行粗排序、考虑下料缓冲区零件存放工位占用情况、采用改进分枝定界算法。本发明有以下优点：用户通过使用型材自动化切割顺序优化方法，能够充分利用型材母材，减少余料浪费，为实现机器设备自动化批量连续切割、焊接过程的统一管理和控制提供工艺方法支持。
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公开(公告)号：CN119566837A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411831093.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/04 , B23K26/362 , B23Q7/00 , B23Q7/14
Abstract: 本发明提供一种条材兼型材自动化切割生产线及生产方法，包括条材下料区、倒棱缓存区、清渣倒棱区、切割缓存区、切割上料区、切割区、短料出料区、长料打磨区和长料出料区，条材下料区设有多头切割机和滚动工作台，滚动工作台将条材输送至倒棱缓存区，倒棱缓存区设有输送辊道，清渣倒棱区设有上料辊道、打磨清渣机、倒棱机和出料辊道，长度检测机构将切割区切割后的条材或型材按照设定长度分为长料和短料，长料通过输送装置输送至长料打磨区，短料通过推料推杆推到料框中；本发明配置自动化切割生产线，原材料上料后依次经过切割拉条、条材转运、自动倒棱、喷码划线和切割出料分拣的工序，操作简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116727956A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625700.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
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公开(公告)号：CN118372240A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410496112.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于熵函数的焊接设备运动规划方法及系统、设备、介质，包括：通过能耗参数指标构建门架轴、水平轴、机器人本体轴的能量影响因子；根据能量影响因子构建对应的能量熵函数；构建初始运动规划路径；根据所述初始运动规划路径的运行过程计算时间熵，再结合所述门架轴能量熵函数、所述水平轴能量熵函数及所述机器人本体能量熵函数计算单个焊缝作业运动过程的运动熵；针对计算出的运动熵，以一定的步长调整门架轴、水平轴及机器人本体轴的熵影响因子系数，重新规划运动规划路径并及计算运动熵。本发明实现焊接过程的能耗最小、作业最优，实现设备焊接高效和能耗最小。
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