-
公开(公告)号：CN112629527A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314317.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种使用LoRa通信的车载组合定位装置及定位方法，包括微处理器、位置信息存储单元、INS模块和LoRa通信模块，所述微处理器分别与多模卫星导航接收芯片、INS模块、LoRa通信模块和位置信息存储单元连接，所述INS模块包括陀螺仪和加速度计；本发明车载组合定位装置中，除了采用INS模块进行定位外，还对INS模块输出的定位数据进行处理得出经纬度值，使得LoRa模块的数据传输量大幅减少但不影响定位精度同时能满足时延要求；本发明解决了LoRa技术不适用惯导数据传输的难题，将LoRa这种私有、远距离、低成本、低功耗和安全的窄带通信技术应用于车载组合定位装置满足特定行业需求。
-
公开(公告)号：CN105571511B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510915480.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种船舶外板成型精度在线检测方法，包括以下步骤：1）应用三维云台带动激光测距仪扫描船板表面；2）将获得的距离值转换为点坐标；3）点云分层去噪、光顺，拟合为面；4）拍摄船板表面纹理照片，并为点云纹理赋值；5）基于纹理变化修正拟合面边界；6）将拟合面与船板理论面匹配；7）偏差计算和显示。本发明与传统测量方法相比，速度快、精度高、适应性强。
-
公开(公告)号：CN117057134A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022688.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及一种大型客船搭载作业交互协同仿真方法、平台、设备和介质。所述方法包括：搭载作业仿真场景构建步骤，搭载作业动态模拟步骤，搭载作业过程数据记录分析步骤，搭载作业过程评估优化步骤。本申请能够形成搭载作业流程方案，记录所述搭载作业流程方案中每一步骤的执行过程数据，获取执行过程数据中的异常数据并分析产生异常数据的原因，并对搭载作业流程方案的每一步骤进行优化并调整步骤顺序，生成优化后满足预设安全条件的所有搭载作业流程方案，实现了在三维环境下对作业流程进行仿真推演与评估优化，减少事故风险，提升搭载作业流程方案的合理性。
-
公开(公告)号：CN116727956A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625700.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
-
公开(公告)号：CN106289064B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610908750.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有组合双十字线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与组合双十字线激光发射器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由相机和组合双十字线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289064A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908750.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有组合双十字线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与组合双十字线激光发射器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由相机和组合双十字线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
-
公开(公告)号：CN109163725A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811069680.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱室内定位系统及定位方法，布设在舱室内的定位信标通过广播帧发送ID、发送信号强度值等信息；人员携带定位标签进入舱室，定位标签的蓝牙模块扫描接收多个定位信标的ID和接收信号强度值RSSI，然后通过LoRa模块将这些信息和定位标签ID以无线方式发出；通信基站接收定位标签发出的信息然后转发给定位服务器，通过接收信号强度值和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息。本发明能够在粉尘浓度高、振动明显、噪音大、充满油漆挥发物的恶劣环境中稳定运行，并获得较高的定位精度，能够满足施工环境中的定位需求。
-
公开(公告)号：CN111143963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911101273.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种构建数据模拟器的方法，如下步骤：a、进行数据采集，采集建立静态数据和动态数据，将静态数据和动态数据分别建立数据模型；b构建静态数据模型与动态数据模型之间的关联公式，形成关联数据模型；c、以数据模型和关联数据模型为基础构建模拟数据算法，形成静态数据生成算法和动态数据生成算法；d、形成包含静态数据模拟和动态数据模拟的数据算法表，形成数据模拟器。为自主研发的海量异构数据管理平台提供海量模拟数据，并为船舶分段车间智能管控系统提供数据支撑，实现对船舶分段车间全面的精细化、精准化、自动化、信息化、网络化、智能化的管理与控制。
-
公开(公告)号：CN107301619A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710395729.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC classification number: G06T3/0068 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将测量点云和理论点云进行自动配准；S4：对测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。本发明的一种用于船体构件的点云配准方法，通过测量点云的自动配准和配准微调，完成船体构件的关键型线的快速配准，为偏差船体构件的成型检测提供数据支持，提高船体构件成型检测的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN105571511A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510915480.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种船舶外板成型精度在线检测方法，包括以下步骤：1）应用三维云台带动激光测距仪扫描船板表面；2）将获得的距离值转换为点坐标；3）点云分层去噪、光顺，拟合为面；4）拍摄船板表面纹理照片，并为点云纹理赋值；5）基于纹理变化修正拟合面边界；6）将拟合面与船板理论面匹配；7）偏差计算和显示。本发明与传统测量方法相比，速度快、精度高、适应性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.038 seconds)
