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公开(公告)号：CN117475696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311507372.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请涉及一种教学用船舶小组立结构生产流水线。所述教学用船舶小组立结构生产流水线包括智能管控单元、智能堆场实训单元、智能切割分拣实训单元、小组立智能焊接实训单元、组立成品展示单元。采用本方法能够根据船舶行业小组立生产线的真实生产情况，结合教学用途，及目前主流的、前沿的智能化生产线技术，合理设计产线布局及构成，基本涵盖了船舶智能化小组立生产线的各个方面的先进技术，可以对学生进行结合实际的、前沿的培养，为行业提供最需要的人才，可有效的为适应新时代的人才培养提供助力，具有较大的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685867A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211195079.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种移动方舱实验室的智能中控系统，包括远程指挥控制模块、移动方舱部署环境数据采集模块、舱室环境控制模块、舱室设备控制及运行状态监控模块和样本检测数据智能分析模块和可视化组态界面模块；远程指挥控制模块包括远程制动装置、实验室摄像头和通讯设备，移动方舱部署环境数据采集模块包括自动采集器、北斗定位系统、海拔高度采集模块和移动方舱摄像头；本发明通过访问移动方舱实验室智能中控系统，能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理，与各类模块化舱室、各种检测设备、操作设备以及综合辅助设备连接，将检测样本数据上传至控制中心，实现实验室全面规范、网络化、智能化的管理。
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公开(公告)号：CN118329057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410233932.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径三维模型与待碰撞检测的环境模型碰撞检测，判断所述路径三维模型是否与所述环境模型发生碰撞，若发生碰撞则重新生成路径节点，直至检测结果为无碰撞；判断是否达到所述目标点；确定从所述起始点到所述目标点的连通路径节点，形成连通路径；对所述连通路径进行平滑处理形成最终路径；对所述最终路径进行可视化呈现。实现在复杂环境下机器人的高效路径规划，显著提高了路径规划的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117400267B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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公开(公告)号：CN117400267A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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公开(公告)号：CN115982651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596391.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27
Abstract: 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建多元工艺逻辑回归模型；设置多元工艺逻辑回归模型超参数和模型参数初始值；训练多元工艺逻辑回归模型；对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出；权值向量逆转归一化；对激光拼板焊缝进行质量预测分类；根据焊缝的焊接工艺参数，对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理，对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出，对激光拼板焊缝进行精准的质量预测分类。
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