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公开(公告)号:CN112837335B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110113428.7
申请日:2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托目标灰度信息,利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异,引入基于多波段图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,同时根据目标灰度信息,选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法,丰富了目标检测过程中的波段信息提取,提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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公开(公告)号:CN112906521A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110157191.2
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于生成对抗网络的红外图像生成系统及方法。利用配对的彩色图像和红外图像进行网络模型的训练,实现彩色图像到红外图像的风格转换。该发明解决了在训练红外目标检测网络时存在的红外数据集不足的问题,数据量的不足会造成网络的过拟合现象。本发明包括数据采集模块、数据预处理模块、网络模型搭建模块、模型训练模块、红外图像生成模块和红外目标检测模块,通过这些模块可以实现逼真的红外数据生成,进而扩充数据集,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN111551177A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010301392.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的外场协同探测试验方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:搭建无人机观测平台和地面观测平台;地面工作站利用接收到的目标图像A、目标图像B、无人机观测平台的位置及姿态信息、地面观测平台的位置及姿态信息,通过双目协同探测方法得到观测目标的位置信息。本发明给出了搭建双探测平台及信息解算的方法,从而完成对目标的位置解算,满足了外场变化场景及对未知目标的探测需求。
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公开(公告)号:CN111179209A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911329285.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于特征引导的红外与可见光的图像信息融合方法及装置。所述方法包括:获取目标对象对应的原始红外图像和原始可见光图像;对所述原始红外图像进行拆分,生成多个目标图像子块;根据所述多个目标图像子块进行图像背景估计,生成所述目标对象对应的红外背景图像;根据所述原始红外图像和所述红外背景图像,确定目标图像;根据所述原始可见光图像和所述原始红外图像,确定前景图像;基于所述目标图像、所述前景图像和所述原始可见光图像中的可见光信息,确定最终的融合结果。本发明实施例可以在保护图像边缘信息的同时,还能够抑制背景杂波信息。
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公开(公告)号:CN111401195B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010162630.4
申请日:2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多波段红外图像的海面目标检测方法,属于红外目标检测领域。本方法针对获取的同一场景在四个不同波段范围下的红外辐射图像,完成基于红外多波段图像信息的目标检测。首先进行基于多波段矢量特性的背景估计;然后基于目标与背景的多波段矢量特性差异,计算目标场景中各像素与背景估计的矢量距离与矢量夹角,加大目标与背景的差异,进一步完成背景抑制;最后采用自适应阈值法将目标分割出来。本发明利用目标与背景的多波段矢量特性差异大幅提升了目标图像的信杂比,其性能不依赖于目标的大小、形状或运动信息,方法适应性强,易于实现,可应用于复杂海面背景下的目标检测与跟踪。
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公开(公告)号:CN116184684A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211679374.1
申请日:2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向复合探测的多维微调光学系统及装调方法。所述光学系统包括:主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组、红外镜组等5个模块组件,利用自准直原理,卧式中心偏自准仪和立式中心偏自准仪等仪器,依次完成各个模块镜组的装调,然后再通过一次像面衔接、二次像面衔接完成初装,然后再以三次像面(焦面)的成像/信号幅度作为调整,针对各个镜组的偏心、倾斜、轴向距等进行二级调节,最后再根据图像数据,结合设计文件,按照公差分布特性,针对各个镜组内部的某型镜片进行补充微调,直到弥散斑特性/像质/信噪比能满足或接近三通道的指标要求。通过本发明所述方法,可以快速、有效和准确地实现面向复合探测的光学系统的装调。
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公开(公告)号:CN111338075B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010176332.0
申请日:2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统,包括:主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组;其中,所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共用主反射镜;所述滚转镜组包括第一转折反射镜、校正透镜、L形平晶和校正透镜。本发明采用主动激光红外复合成像方式,既可充分发挥红外成像导引作用距离远、视场大、灵敏度及分辨率高的优势;又可结合激光主动成像获得目标反射激光回波强度及距离信息,有效降低虚警率的同时,大幅提高导引头抗干扰能力和隐身/弱小目标的探测能力。
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公开(公告)号:CN113933988A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111044084.5
申请日:2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/10 , H02K11/215 , H02K1/274
Abstract: 本发明涉及一种双镜差动扫描机构,是由两个高低速永磁直流无刷电机各自带动一个光楔镜绕同一光轴相对转动。包括高速电机驱动光楔镜组件、低速电机驱动光楔镜组件,其功能、原理相同,组成部件相近,生产工艺相同;本发明提供一种双镜差动扫描机构,结构紧凑,转速平稳,尤其在径向空间上占用空间比例小,实现结构小型化的需求;克服激光成像轨迹误差精度较差的缺点,并且通过配动平衡偏心质量,调整整个光楔镜旋转部件的质量偏心,避免高速转动时产生不平衡力矩造成旋转部件偏心抖动的现象。
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公开(公告)号:CN113376648A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110455144.6
申请日:2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法,该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中,通过参数空间最大值点坐标的检测结果,反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息,设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围,同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程,得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代,重复跟踪过程的步骤,能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报,实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。
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公开(公告)号:CN112911171A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110158350.0
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及目标检测与跟踪领域,尤其涉及一种基于加速处理的智能光电信息处理系统及方法。通过红外探测器采集目标机型的图像序列,并通过WLAN网口将图像信息传送给x86主机,然后通过PCIe接口实现与FPGA板卡的通信,并通过FPGA实现基于改进的YOLO v3深度学习网络计算加速,以及基于粒子滤波算法的位置预推,并保证系统的计算力和低延时,实现红外目标的实时检测与跟踪。
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