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公开(公告)号：CN106776100B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710035619.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 一种存储器数据分层校验方法，对存储器的所有空间进行读操作，如果发现存储器单位翻转异常，将读取的该单位翻转异常地址的数据作为操作数回写到该单位翻转异常地址，完成对存储器单位翻转异常的修复，如果发现存储器多位翻转异常，将该多位翻转异常的地址本身作为操作数回写到该多位翻转异常地址，并标记该多位翻转异常地址，对该多位翻转异常地址中存储的三份完全相同的数据进行“三取二”检查，将“三取二”检查结果作为操作数回写到该多位翻转异常地址。本发明快速准确地定位发生存储器多位翻转异常的地址空间，能及时纠正存储器单位翻转异常和多位翻转异常，保证存储器中的存储数据持续稳定可靠，软件实现简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107024228B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710237147.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器非高频误差在轨修正方法，其包含以下步骤：S1、计算理论的卫星本体坐标系相对于轨道坐标系的姿态四元数qbo：S2、对星敏感器的姿态确定分别引入安装常值偏差误差项qerr1、有效载荷常值偏差误差项qerr2、有效载荷常值周期误差项qerr3，使姿态四元数S3、设置滚动偏置角偏航偏置角θc0和俯仰偏置角ψc0，在星上计算姿态时根据上述偏置角对不确定常值姿态角偏差进行修正，以直接对最终的姿态确定角进行修正。其优点是：极大的提高了系统的姿态确定精度，为有效载荷的高精度成像提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN106500680B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710018308.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种陀螺组合轴向测量量的配置切换方法，将当前使用的陀螺轴向测量量组合状态与陀螺轴向测量量可用状态做“按位与”操作，按照陀螺轴向测量量组合状态全集中的优先级，依次将陀螺轴向测量量可用状态与陀螺轴向测量量组合状态全集中的每个陀螺轴向测量量组合状态做“按位与”操作，将第一个“按位与”操作的结果与陀螺轴向测量量组合状态一致的陀螺轴向测量量组合状态切换设置为当前使用的陀螺轴向测量量组合状态。本发明能够在不改变算法的状态下，灵活便捷的控制和更改陀螺组合配置时的优先级，提高了多冗余陀螺组合使用的可靠性和灵活性，可以广泛应用在使用含有多冗余测试数据的陀螺组合的系统中，提升陀螺测试数据配置、切换和重构的效率。
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公开(公告)号：CN108981765A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN107024228A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710237147.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器非高频误差在轨修正方法，其包含以下步骤：S1、计算理论的卫星本体坐标系相对于轨道坐标系的姿态四元数qbo：S2、对星敏感器的姿态确定分别引入安装常值偏差误差项qerr1、有效载荷常值偏差误差项qerr2、有效载荷常值周期误差项qerr3，使姿态四元数S3、设置滚动偏置角偏航偏置角θc0和俯仰偏置角ψc0，在星上计算姿态时根据上述偏置角对不确定常值姿态角偏差进行修正，以直接对最终的姿态确定角进行修正。其优点是：极大的提高了系统的姿态确定精度，为有效载荷的高精度成像提供了有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882398A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710081266.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种姿态控制推力器的控制方法，包括以下步骤：步骤一、星上控制软件根据姿态控制算法解算三个方向的脉冲宽度；步骤二、星上控制软件对需复用推力器的两轴，计算脉冲宽度并进行限幅处理；步骤三、星上控制软件将限幅后的脉冲宽度叠加发送给复用的推力器。本发明通过对两轴控制复用的推力器脉宽进行等比叠加，实现同时进行两轴控制，提高姿态控制的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN106980557B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710201975.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于存储分区的星载软件异构备份方法，将全功能软件及其功能降级软件存储于星载计算机的不同存储分区，全功能软件存储于可擦除只读存储分区，功能降级软件存储于只读存储分区。当第一星载计算机存储全功能软件的多个存储器异常导致全功能软件无法运行时，功能降级软件启动运行并实现所属系统的最小功能子集，临时替代全功能软件，同时功能降级软件通过外部接口与第二星载计算机的全功能软件进行数据交互，恢复本机全功能软件运行，实现对星载软件的存储安全保障。
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公开(公告)号：CN112631143A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011312800.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
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公开(公告)号：CN110647412A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910878223.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 华东师范大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器控制系统软件可信性评估系统，包括可用性评估模块，可靠性评估模块，安全性评估模块、效率评估模块、空间可维护性评估模块，可生存性评估模块以及可信性计算模块，通过上述系统可以确定空间飞行器控制系统软件的多个可信属性及其核心评估指标，再分别利用不同的方法计算出每项评估指标的评估值，最后加权计算得到空间飞行器控制系统软件的可信评估结果，可以极为有效地降低系统发布后可能产生的未知风险的概率。
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