公开(公告)号：CN108981765A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810845722.5

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴德安 ,  张涛 ,  于梅 ,  李正军 ,  张增安 ,  刘德庆 ,  周胜良 ,  高四宏

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。

公开(公告)号：CN105928510A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610554365.8

申请日：2016-07-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴德安 ,  周胜良 ,  高四宏 ,  李正军 ,  于梅 ,  於伟民 ,  黄卫东

IPC: G01C21/02 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/025 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识别并补偿，从而保证姿态测量精度，这将极大增强星敏感器的环境适应性，进一步拓宽星敏感器应用市场。该算法简单，易于实现，对于星敏感器其它各项功能的正常完成无影响。

公开(公告)号：CN108981765B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810845722.5

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴德安 ,  张涛 ,  于梅 ,  李正军 ,  张增安 ,  刘德庆 ,  周胜良 ,  高四宏

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。

公开(公告)号：CN112631143A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011312800.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高四宏 ,  刘曌 ,  李柏杨 ,  王同辉 ,  刘德庆 ,  张增安 ,  周胜良 ,  张涛 ,  于梅

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。

公开(公告)号：CN114229037B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111435983.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘德庆 ,  张增安 ,  高四宏 ,  张涛 ,  周胜良 ,  林扬皓 ,  于梅

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法，包含以下步骤：根据双飞轮重构后的接入情况计算每台飞轮的目标角动量；计算每台飞轮为实现其目标角动量所需要的趋向角动量指令；根据趋向角动量指令计算每台飞轮的指令角动量，并转化为指令转速驱动飞轮。本发明可以确保飞轮重构过程中卫星的姿态控制精度不受影响。

公开(公告)号：CN114229037A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111435983.8

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘德庆 ,  张增安 ,  高四宏 ,  张涛 ,  周胜良 ,  林扬皓 ,  于梅

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种双飞轮串联系统的重构转速控制方法，包含以下步骤：根据双飞轮重构后的接入情况计算每台飞轮的目标角动量；计算每台飞轮为实现其目标角动量所需要的趋向角动量指令；根据趋向角动量指令计算每台飞轮的指令角动量，并转化为指令转速驱动飞轮。本发明可以确保飞轮重构过程中卫星的姿态控制精度不受影响。