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公开(公告)号：CN107560638B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710790816.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。
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公开(公告)号：CN109596122A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN109559293A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN106248075B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610829757.0
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器精密温度控制装置及控制方法，包含：S1、指令模块对指令信号解析后输出，温度采集模块实时采集星敏感器探测器的工作温度；S2、PID控制模块接收工作温度和解析后的指令信号，通过反熔丝FPGA进行PID运算并输出PID控制量；S3、电流采集模块实时采集致冷器的工作电流，并输出电流异常信号；S4、PWM模块接收PID控制量，通过反熔丝FPGA进行PWM运算并输出脉冲调制信号控制致冷器制冷，或根据电流异常信号关闭致冷器，或根据解析后的指令信号控制致冷器开关。本发明采用反熔丝FPGA实现对于星敏感器的工作温度的精确控制，为星敏感器精度提供温度保证，满足低功耗和高致冷效率的要求，提高星敏感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109240185A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107507123A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T1/20 , G01C21/02 , G06T7/66 , G06T2200/28 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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公开(公告)号：CN107478218A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710754125.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法，其中，该单元包括：CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM；其中，FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块；CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM；RAM将DUMP标志字传输给驱动模块；驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序，并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器；探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度；图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能，降低了星敏感器硬件成本；提高了星敏感器的数据更新率。
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公开(公告)号：CN106933740A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710154428.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。
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公开(公告)号：CN119958536A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980056.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高热稳定性微型星敏感器，包括：安装基准座，水平放置；探测器，设置在所述安装基准座上方，且位于该安装基准座的中间位置；一体式支撑结构，为桶状结构，设置在所述安装基准座上方，与该安装基准座的周侧相接触连接；光学镜头，为圆柱形结构，安装在所述一体式支撑结构内部的中心区域，位于所述探测器的正上方，所述探测器能够通过该光学镜头对外部成像，且该光学镜头的一端向上延伸至所述一体式支撑结构的外部，形成延伸部；隔离式遮光罩，固定设置在所述光学镜头的延伸部上，对该光学镜头进行遮光。
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公开(公告)号：CN119796534A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411691548.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用光学测量组件保护探测器的方法，具体步骤包括：设置太阳光灰度阈值、太阳光与探测器的夹角阈值，当卫星上的探测器采集视场中的太阳光灰度大于等于太阳光灰度阈值，且太阳光与探测器的夹角小于太阳光与探测器的夹角阈值时，控制卫星进入太阳保护流程；保存当前探测器配置参数以及设置在探测器上的制冷器工作状态信息；对探测器、制冷器断电，重设制冷器的目标温度，并重启制冷器；对卫星进行充电；当卫星处于当前的太阳光与探测器夹角大于等于太阳光与探测器夹角阈值时，控制卫星退出太阳保护流程，重启探测器，并使探测器的配置参数和制冷器的工作状态信息按照上述存储的信息进行恢复。
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