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公开(公告)号：CN111123991A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911230141.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的效果等效于俯仰运动；S3通过坐标转换，将载机雷达测得的目标坐标或探测器测得的目标失调角坐标变换到双光楔虚拟滚仰系中；S4在双光楔结构位标器中，通过控制两光楔的滚转运动实现光轴的位置控制；由虚拟滚仰系下的坐标指令，进一步转换为两个光楔的滚转指令；S5由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN111089564A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911296829.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C3/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实施例通过将相机与惯组和卫导固连的方式实时获得相机本身的位置和姿态信息，通过对实时位姿和图像信息的解算，建立目标实时的透射投影方程，通过求解方程得到目标在世界坐标系下的绝对位置，从而可以解算得到目标到两个相机的距离，解决了实时性要求较高的情况下动平台双目测距的难题。
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公开(公告)号：CN116222304B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211583400.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。
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公开(公告)号：CN112987557B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110157184.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的目标失调角坐标为dY、dZ；S4由光轴角和目标失调角合成视线角SY、SZ；S5将视线角SY、SZ转换成两个光楔的滚转指令，由DSP实时解算控制器，输出控制量控制电机带动光楔旋转，由码盘实时测得滚转光楔机构的位置信息进行反馈，形成闭环回路。
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公开(公告)号：CN112859282B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110220771.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学系统双光楔装置及其零位装调方法，该装置包括第一光楔组件和第二光楔组件，共包括4片光楔镜片，4片光楔镜片安装后，第一光楔镜片和第二光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第三光楔镜片和第四光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第二光楔镜片与第三光楔镜片相近的两个镜面与光轴垂直，且两者之间保持一定间隙；第一光楔镜片、第二光楔镜片、第三光楔镜片和第四光楔镜片的主截面重合。该光学系统双光楔装置零位装调之后，可以实现确定光学口径下的更大的视场覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189360B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911313237.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似点或确定干扰点；保留疑似点，去除确定干扰点；步骤四、计算各疑似点的置信值；当超过阈值N，判断该疑似点为目标；步骤五、雷达系统关闭，采用红外系统继续对目标进行跟踪；本发明协同运用红外图像信号与雷达距离信号的不同特点，实现了抗红外干扰，特别是面源干扰的目的。
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公开(公告)号：CN111121539B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911329292.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。方法包括：获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中的第一数据信息和第二数据信息；获取第一导弹的第一时间戳信息，及第二导弹的第二时间戳信息；采用第一导弹通过高速数据链将第一数据信息发送至第二导弹，并采用第二导弹通过高速数据链将第二数据信息发送至第一导弹；根据第一导弹接收的第二时间戳信息和第一导弹缓存的第一信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数；根据第二导弹接收的第一时间戳信息和第二导弹缓存的第二信息，通过最小二乘法实时辨识出制导目标的位置参数。本发明可以弥补红外导弹由于只有二维探测能力在复杂背景下的探测能力以及抗复杂人工干扰能力不足。
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公开(公告)号：CN112946879A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110157182.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双滚转控制回路中，抵消弹体摆动引起的光轴晃动，实现去耦。利用惯组测量的弹体姿态信息进行去耦解算，无需成像系统内部安装惯性测量元件。相对于框架式产品，双滚转结构上不需要安装速率陀螺等测量元件，既减轻了重量，也减小了制造成本，满足现代产品小型化设计需求。
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公开(公告)号：CN111679251A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010549510.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达红外双模融合的抗雷达型干扰方法，其中，该方法包括如下步骤：雷达子系统、红外子系统分别完成对目标的搜索定位，建立各自的目标航迹；对雷达航迹和红外航迹进行时间配准；对时间配准后的雷达航迹和红外航迹进行关联判断；对关联航迹进行干扰检测；分别对雷达红外子系统进行干扰识别与对抗；对抗干扰后的雷达红外航迹进行融合输出。本发明通过对干扰的判断以及系统工作模式的合理切换，提高了系统的抗干扰能力，保证了系统对目标跟踪的稳定性和连续性。
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公开(公告)号：CN111524174B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010300568.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用ORB算法在极线校正后的两幅图像中提取待测目标的特征点并进行描述；S4：对特征点的brief算子进行双向暴力匹配得到匹配特征点对；S5：根据匹配特征点对，建立透射投影方程组，通过求解透射投影方程组得到特征点在世界坐标系下的三维坐标。本发明用被动的方式实现了对远距离动目标的三维稀疏构建，并满足实时性处理的要求。
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