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公开(公告)号：CN109633576A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811278276.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种通道噪声下的极化SAR高精度定标算法，首先对极化SAR获取的全极化数据矢量化，并计算观测协方差矩阵，利用Quegan算法估计出串扰因子初始值，开始迭代；根据系统假设得出的真实散射协方差矩阵性质，得到关于串扰因子的四个等式，通过敏感度方程法求解，迭代更新串扰参数直至收敛或达到迭代次数，迭代结束得到串扰因子的估计值，计算串扰定标矩阵并对观测协方差矩阵完成串扰定标；考虑极化通道噪声功率不相等，引入修正的交叉极化不平衡因子估计表达式，结合串扰定标结果进行估计，并计算出交叉极化不平衡定标矩阵；对原始极化数据完成串扰定标和交叉极化不平衡定标，利用人工角反数据完成同极化不平衡定标和绝对辐射定标。
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公开(公告)号：CN107064956A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611012638.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S17/95
Abstract: 一种地基太赫兹测云雷达系统及其探测方法，线性调频信号产生模块产生脉宽可调的线性调频信号，频率综合器模块产生发射激励信号和接收激励信号，太赫兹发射模块产生太赫兹发射信号，太赫兹接收模块将太赫兹回波信号转换为中频信号，中频信号接收处理模块产生基带信号，信号处理模块对基带信号进行信号处理，上位机根据信号处理模块的信号处理结果完成云观测数据反演处理。本发明采用线性调频工作体制且脉宽可调，可以获取较高的距离分辨率，降低对系统发射功率的要求，可以满足地面近距离到远距离的云观测，提供较高云剖面分辨的雷达反射率因子信息，并可进一步获取观测区域云时空云气象宏微观信息，同时也可用于环境中雾霾等微小颗粒的探测。
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公开(公告)号：CN106597404A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611075002.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种太赫兹云雷达信号处理方法及系统，通过数据采集模块采集太赫兹波云雷达回波信号；数据预处理模块对太赫兹云雷达回波信号进行预处理；数据处理模块对预处理信号进行功率谱估计以及谱平均；衰减订正及参数估计。本发明采用时域积累及高性能窗脉冲压缩结合二维FFT变换的方式，可有效发挥脉冲压缩体制大带宽高分辨率功能，且可对杂波进行高效抑制。本发明还采用Liebe大气模型根据太赫兹雷达观测天气状况以及太赫兹衰减特性，对信号处理处的回波功率估算进行有效的订正。因此，充分利用线性调频信号特性，提升了低发射峰值功率太赫兹波云雷达探测能力、降低杂波影响，消除大气对太赫兹波段衰减引起的回波功率估计不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104330791B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410577050.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域切变的相参积累方法，当目标回波包络在相参处理间隔内出现跨距离单元走动时，将距离-慢时间维信号空间的包络走动轨迹看作图像，再通过频域切变处理方法进行一定角度的旋转平移，每一次旋转平移过程通过慢时间维快速傅里叶变换得到相参积累峰值；这样每一个旋转角度对应一个积累峰值，以最大峰值位置得到对应的目标轨迹的斜率、及起始距离，从而得到目标的运动轨迹。本发明有效实现距离走动校正和目标能量的积累，适用于雷达微弱目标信号检测、及雷达成像技术中距离走动校正，其精度高、运算速度快、易于工程实现、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN105372659A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510816112.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/91
CPC classification number: G01S13/91
Abstract: 本发明公开一种道路交通监控多目标探测跟踪方法，该方法包含：雷达对若干运动目标进行探测；对雷达探测若干运动目标的反馈数据进行卡尔曼滤波和预测，获取当前时刻若干运动目标的运动状态，并预测未来时刻若干运动目标的运动状态；采用具有马尔可夫切换系数的交互式多模型方法对雷达探测的若干运动目标进行跟踪。本发明通过卡尔曼滤波和道路交通监控模型的建立，能对监控范围内的多个运动目标的运动情况进行实时监控而不丢失目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105334514A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510679758.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车雷达视频复合预警防撞系统及其方法，该预警防撞系统通过设置雷达目标检测部件、雷达视频数据融合卡尔曼跟踪器、视频图像检测部件及危险级别判别器，使得该预警防撞系统具有测量障碍物距离、速度，并能识别方位、进行危险判断、行人危险告警及其他障碍物危险判断等功能，为有轨电车的运行提供辅助安全保障。本发明采用FMSK单发双收雷达体制获取障碍物目标的距离、速度及方位信息，提高有轨电车多目标分辨力和目标识别能力，利用不同目标类型的回波频谱特征的差异，对有轨电车行驶过程中的环境目标进行有效区分及识别，利用雷达测量的高精度和全天候特性与视频图像的目标识别优势结合，提高防撞预警性能。
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公开(公告)号：CN110967692B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911347403.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种成像方法，包含：步骤S1、获取雷达探测目标的涡旋电磁波回波信号；步骤S2、对所述涡旋电磁波回波信号进行预处理；步骤S3、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的位置信息；步骤S4、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的若干个散射点的方位角信息；步骤S5、根据所述位置信息和所述若干个散射点的方位角信息，获得与每一所述散射点相对应的散射点俯仰角信息；步骤S6、将所有所述散射点俯仰角信息映射至三维坐标中，以重构出所述雷达探测目标的立体图像。本发明提出了一种适应不同距离探测的涡旋电磁波三维成像方法。
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公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN114676743A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111496076.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔可夫模型的低慢小目标航迹威胁识别方法，包括如下步骤：S1、将低慢小目标对于保护区的威胁度分为低、中、高三个等级，建立具有三个隐状态的隐马尔可夫模型，并初始化隐马尔可夫模的参数；S2、构建观测序列，作为隐马尔可夫模型的输入，观测序列的输入为低慢小目标的航迹信息；S3、对隐马尔可夫模型进行训练和参数优化，输出最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵；S4、基于最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵得到最优的隐马尔可夫模型。该方法基于隐马尔可夫模型可实现动态评估的优良特性，简单且准确地刻画目标航迹与威胁等级之间的动态关系，在低慢小目标的威胁评估领域有很强的可应用性和高效性。
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公开(公告)号：CN114089268A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395574.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
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