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公开(公告)号：CN109506584A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910016551.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属结构应变监测单元、监测装置以及一种应变测量光纤光栅的预紧方法。其中，监测单元包括光纤，光纤上形成有至少一个应变测量光纤光栅；以及设置于光纤的至少一端的光纤接头，光纤接头用于接收或输出光纤信号数据；其中，光纤的表面镀有金属镀层，不仅有利于光纤信号的准确传输，还可对光纤结构进行防护，大幅度增加光纤的使用寿命。从而，本发明提供的监测单元及监测装置适于对金属结构的应变状态进行长期在线监测，以得到金属结构应力状态的实时数据。
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公开(公告)号：CN113031462B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110276867.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种无人机用港机巡检航线规划系统、方法及计算机可读存储介质，其中无人机用港机巡检航线规划系统包括：虚拟仿真场模块；三维模型导入模块，用于导入待巡检港机的三维模型；场景模块；信号接入模块，用于将无人机及连接所述无人机的云台相机的信号接入所述虚拟仿真场；仿真控制模块，用于控制所述无人机运动至待巡检港机的待检测点的位置，控制所述云台相机进行拍照；结果数据输出模块，用于将所述航线、所述航线点、所述无人机的角度及飞行参数、所述拍照点、所述云台相机的角度和拍照参数输出至数据存储器。本发明的无人机用港机巡检航线规划系统，能够精确地规划出无人机巡检港机的航线，提高巡检自动化程度。
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公开(公告)号：CN108364369B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810043078.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，公开了一种无人机巡检点确定方法，包括以下步骤：选择待检测产品的待检测目标区域；为待检测目标区域生成空间多面体；对于空间多面体任一个被检测表面，从该表面选择无人机的聚焦点并确定聚焦点相对于待检测产品所在参考坐标系的坐标值；根据被检测表面、该表面上的聚焦点以及无人机检测性能参数确定无人机检测时的巡检点候选区域；从巡检点候选区域选择无人机检测时的巡检点并确定巡检点相对于参考坐标系的坐标值。本发明能够提高无人机自动巡检的对检测目标的覆盖率、检测效果以及检测效率。本发明还公开了一种无人机巡检点确定装置、介质、设备及系统。
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公开(公告)号：CN114955884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210368218.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法，所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。本发明供检测用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。
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公开(公告)号：CN113031462A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110276867.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种无人机用港机巡检航线规划系统、方法及计算机可读存储介质，其中无人机用港机巡检航线规划系统包括：虚拟仿真场模块；三维模型导入模块，用于导入待巡检港机的三维模型；场景模块；信号接入模块，用于将无人机及连接所述无人机的云台相机的信号接入所述虚拟仿真场；仿真控制模块，用于控制所述无人机运动至待巡检港机的待检测点的位置，控制所述云台相机进行拍照；结果数据输出模块，用于将所述航线、所述航线点、所述无人机的角度及飞行参数、所述拍照点、所述云台相机的角度和拍照参数输出至数据存储器。本发明的无人机用港机巡检航线规划系统，能够精确地规划出无人机巡检港机的航线，提高巡检自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973795A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336992.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机支架，用于港口机械的轨道检测，包括：固定支架、调节支架以及安装支架，其中，固定支架包括固定件和固定支架主体，固定件与固定支架主体的一端连接，固定支架主体沿着第一方向延伸至固定物的外侧，调节支架的一端与固定支架主体的另一端可拆卸的连接，调节支架的另一端设置有第一调节孔组，调节支架沿着第二方向延伸至轨道的上方，安装支架的一端设置有第二调节孔组，安装支架通过第二调节孔组与第一调节孔组可拆卸的连接，安装支架上还设置有连接接头，用于连接相机，安装支架沿着第三方向延伸至轨道上方适于相机进行拍照检测的高度位置。本发明能够提高相机支架的适用性，降低了相机支架的使用成本。
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公开(公告)号：CN107607543A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805734.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种港口机械的巡检装置，包括：无人机组、地面定位器组、地面监控处理装置和数据管理评估装置。无人机对港口机械进行巡检，获取港口机械的图像。地面定位器对无人机的三维位置进行定位。地面监控处理装置与无人机以及地面定位器通信，地面监控处理装置控制无人机飞行，接收无人机获取的图像，并监测无人机的状态。数据管理评估装置与地面监控处理装置通信，数据管理评估装置保存有港口机械的基础数据，数据管理评估装置从地面监控处理装置接收无人机获取的图像，根据图像进行病害识别和病害分析，并基于病害识别和病害分析生成评估结果。本发明还揭示了一种采用上述的港口机械的巡检装置的巡检方法。
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公开(公告)号：CN107461386A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710858931.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16B7/00
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提供了一种管管包覆式刚性接头，用于连接主管和支管，其包括：第一圆管和第二圆管贯接连接；平板的两端分别与所述第一圆管和所述第二圆管相贯连接，使所述平板与所述第一圆管之间，所述平板与所述第二圆管之间分别呈一角度；两块三角平板对称地设置在所述第一圆管、所述第二圆管的两侧，并且每一所述三角平板的三边分别与所述第一圆管、所述第二圆管和所述平板连接，使得所述三角平板对所述主管、所述支管形成部分包裹。本发明管管包覆式刚性接头具有承载能力强，制造简单且易维修等特点。所述管管包覆式刚性接头可以让大型钢管贯接接头，承受较大弯矩和冲剪力，从而使大型钢结构可采用大型圆管作为主受力构件及传力构件。
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公开(公告)号：CN107461386B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710858931.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16B7/00
Abstract: 本发明提供了一种管管包覆式刚性接头，用于连接主管和支管，其包括：第一圆管和第二圆管贯接连接；平板的两端分别与所述第一圆管和所述第二圆管相贯连接，使所述平板与所述第一圆管之间，所述平板与所述第二圆管之间分别呈一角度；两块三角平板对称地设置在所述第一圆管、所述第二圆管的两侧，并且每一所述三角平板的三边分别与所述第一圆管、所述第二圆管和所述平板连接，使得所述三角平板对所述主管、所述支管形成部分包裹。本发明管管包覆式刚性接头具有承载能力强，制造简单且易维修等特点。所述管管包覆式刚性接头可以让大型钢管贯接接头，承受较大弯矩和冲剪力，从而使大型钢结构可采用大型圆管作为主受力构件及传力构件。
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公开(公告)号：CN113321110B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110618863.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提升型岸桥门框上的可拆卸式吊梁装置及方法，包括：箱体结构，为主体结构；上连接轴，设于所述箱体结构的上端，用以与吊梁连接；下连接轴，设于所述箱体结构的下端，用以与门框上的总装吊耳连接；防坠结构，设于所述箱体结构的下端，并与所述下连接轴连接，防止拆卸时所述下连接轴的坠落。本发明为解决提升型岸桥门框在不安装焊接式总装吊耳条件下吊装的难题。
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