-
公开(公告)号：CN108437955A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810480474.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆姿态的调整方法及装置，所述方法包括获取所述车辆的重量或距离信息，且根据所述重量或距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；根据所述车辆相对于所述参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；根据所述对比结果，相应地调整所述车辆当前的姿态至所述预设的姿态。采用上述的方案，可以高效、自动地调整车辆姿态，且节约调整过程中所需的空间。
-
公开(公告)号：CN110219492B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201910609934.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库载车板，包括：两根横向矩形管，两根纵向工字梁，多根横向支撑梁，多块压型板，其中，横向矩形管、纵向工字梁和压型板的上表面都位于同一平面内。在满足公交车在其上行驶、提升、放置时的应力、刚度等要求下，载车板的重量最轻，从而减少搬运载车板及公交车的货叉的额定载荷以及横移、提升电机功率，降低结构成本。
-
公开(公告)号：CN112854857B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110277440.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本发明的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。
-
公开(公告)号：CN108437955B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810480474.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆姿态的调整方法及装置，所述方法包括获取所述车辆的重量或距离信息，且根据所述重量或距离信息计算得到所述车辆相对于预设参照物的位置信息；根据所述车辆相对于所述参照物的位置信息，确定所述车辆当前的姿态；对比所述车辆当前的姿态与预设的姿态；根据所述对比结果，相应地调整所述车辆当前的姿态至所述预设的姿态。采用上述的方案，可以高效、自动地调整车辆姿态，且节约调整过程中所需的空间。
-
公开(公告)号：CN116006010A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310096645.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库，包括：立体车库本体；主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。根据本发明实施例的立体车库能够在单一设备损坏时保证车辆进出车库的高效运转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822348A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
-
公开(公告)号：CN115489916A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286736.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆存储仓库，所述车辆存储仓库包括：第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机。本发明的车辆存储仓库能够提高车辆存取效率，且具有高的冗余度。
-
公开(公告)号：CN113605760A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111106844.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
-
公开(公告)号：CN113511094A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111002801.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源对位装置，用于将车盘上的充电插头和车位上的充电插座对正，包括：导向部件，导向部件的一端用于固定在车盘上，另一端为自由端；对位部件，对位部件一端用于与充电插座固定连接，另一端沿端部向内凹陷形成有一端开口的导向槽，导向槽与导向部件的自由端相匹配，导向槽底部形成为U形或楔形，当导向部件平移至导向槽底部时，充电插头与充电插座上下对位。本发明提供的电源对位装置，在车盘向车座上的充电插座移动时，通过设置在车盘上的导向部件向U形或楔形地导向槽内移动，最终使充电插头与充电插座精准对位，可以使充电插头准确地插入充电插座。
-
公开(公告)号：CN112854857A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110277440.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本发明的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.043 seconds)
