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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690540A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310856855.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度的并联机构，涉及并联机构技术领域，包括：定平台、动平台以及位于定平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，第三运动支链和第四运动支链位于第一平面内，第一运动支链和第二运动支链结构相同且关于第一平面对称，第一运动支链、第二运动支链和第四运动支链均位于垂直于第一平面的第二平面内；第一运动支链和第二运动支链的两端分别通过虎克副与定平台和动平台连接；第三运动支链和第四运动支链的上端分别通过球副与定平台连接，下端分别通过转动副与动平台连接；各运动支链均具有一个移动副。本发明具备良好的刚度性能、高刚度、大转角、灵活度高、工作空间大等优点。
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公开(公告)号：CN119756346A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411917520.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动作业机器人的高精度导航定位系统，涉及机器人导航定位领域。本发明包括冗余IMU单元和测量定位单元，所述冗余IMU单元用于根据所述测量定位单元的定位信息对机器人移动过程中提供连续的位置和航向角数据；所述测量定位单元包括冗余磁传感器和RFID装置；所述冗余磁传感器结合场地布置的磁钉阵列获取横向和纵向偏差信息，得到位姿数据；所述RFID装置结合RFID标签获取移动作业机器人全局位置信息。本发明显著提高了定位精度，能够满足各种复杂环境下对移动作业机器人高精度导航与定位的需求，同时，结合高精度的定位误差信息，可实现作业机械臂的自主作业路径规划与精确操作。
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公开(公告)号：CN117301780A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311382450.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具备主被动缓冲功能的移动机器人驱动轮组，涉及移动机器人领域，包括缓冲机构和驱动轮组机构，所述驱动轮组机构为中空结构，所述缓冲机构通过转动关节可摆动的连接在所述驱动轮组机构中间中空位置处。本发明构思巧妙，布局紧凑，通过将气压与机械弹簧配合工作应对多种负载的工作要求，具备了主被动缓冲功能；缓冲机构与驱动轮组机构的安装方式更加紧凑，大大降低了轮组的整体高度。
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公开(公告)号：CN113664812A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110925341.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于重载加工领域，公开了一种新型前驱式的模块化混联机器人，包括加工并联机构和辅助伸缩筒，加工并联机构由加工静平台、加工动平台、二条平面旋移运动链以及一条空间旋移运动链构成，辅助伸缩筒形成第一移动副，移动组件包括移动滑块，将平面旋移运动链上的移动滑块形成的移动副作为第二移动副，第二移动副的导路与第一移动副的导路共面设置，移动滑块通过旋转框与加工静平台形成旋转轴垂直的第一铰接副和第二铰接副，辅助伸缩筒与加工静平台形成旋转轴垂直的第三铰接副和第四铰接副，平面旋移运动链的一端与加工动平台铰接，空间旋移运动链的一端与加工动平台球副连接，平面旋移运动链与辅助伸缩筒始终在同一平面运动。
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公开(公告)号：CN113664489A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110790791.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于运动控制的技术领域，公开了一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：包括RGV小车，在所述RGV小车上设置有框式平台，所述框式平台的前端通过第一连杆驱动机构与RGV小车相连，其后端通过第二连杆驱动机构与RGV小车相连，所述第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配合运动，共同带动框式平台做从水平至竖直或者从竖直至水平的自动翻转运动，所述框式平台用于装载重载复杂结构件。采用本发明的自动翻转对接装置，在进行重载复杂结构件装配时，无需多人力配合翻转，提高了工作效率。
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