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公开(公告)号：CN104207801B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310221987.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种超声检测图像三维标定方法，该方法通过超声探头上的接收器实时获取超声探头的位姿信息，从而可将模板中任意点(包括棉线交点)坐标转换至接收器坐标系中；通过超声探头对网状模板中棉线交点的扫描，获得棉线交点的超声图像；通过模板中棉线交点构建空间矢量，按照模板中空间矢量间的几何特性计算超声图像中棉线交点成像点的坐标，进而应用同源点最小二乘匹配计算定位接收器坐标系Or与探头扫描图像坐标系Oi间的关系。与现有技术相比，本发明通过空间矢量关系计算图像坐标系中同源点坐标，避免了以往方法中人工拾取图像同源点坐标时人为因素影响，从而具有标定精度与重建精度高、标定速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104330268A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410613334.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车身安全性的多功能试验系统，由试验台、加载控制系统和数据采集与处理系统构成，利用图像三维测量法精确地测量变形矢量，替代三台大型设备，测试侧门、车顶和防撞杆等关键零部件的强度及刚度，利用图像处理系统采集、再现、分析和评价整个试验过程。试验台可适应不同车型乘用车的测试，并具有位移控制、加载力控制、逻辑控制方法，其中互换型加载装置为柱式加载装置时，可进行侧门试验及防撞杆试验，当换装为平板式加载装置时，利用车身定位装置后可进行车顶试验。通过红外热像图可判断屈服点的分布；通过布置激光测量点可以取得基准点在试验前后的静态位置，以及变形点的插值移动位置，为有限元等理论计算提供更准确的边界条件。
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公开(公告)号：CN102155740B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110097480.4
申请日：2011-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于沼气暖风机的部件结构,一种沼气暖风机燃烧器的预混器结构，其主体预混器壳体(41)上端径向伸出M根径向连接杆(48)，固定连接在文氏管(3)的沼气扩散段内壁，在预混器壳体(41)的轴心，从下向上配置一根顶杆件(46)，上端抵住一块水平的平衡盘(43)，上面由上支撑弹簧(49)向下抵压，平衡盘(43)上同直径周向均布N根垂直向下的连接细杆(44)，下端分别铰接N根径向配置水平的曲柄轴的曲柄，曲柄轴径向伸出预混器壳体(41)壳壁，并分别径向连接N块叶片(42)；平衡盘(43)下面由下支撑弹簧(45)向上抵压保持平稳，顶杆件(46)的下端为一块水平的迎风片(410)。本发明对无论沼气的流出量和压力的充足与否，都能自动相应地对流出的沼气和空气进行充分的混和，达到理想的燃烧效果。
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公开(公告)号：CN102213428A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110097713.0
申请日：2011-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于沼气暖风机的部件结构，一种沼气暖风机燃烧器的沼气喷嘴装置结构，在底座(1)上由下往上依次设置沼气喷嘴装置(2)、文氏管(3)、预混器(4)和顶部的沼气烧嘴口(5)。沼气喷嘴装置(2)的沼气进口管(24)以水平横向接入喷嘴座体(25)；风门调节器(22)安装在喷嘴座体(25)上沼气出口和文氏管(3)进口之间，由若干块高度相互错开的扇型件组成，由其下的弹簧弹力抵压；沼气压力调节组件(23)配置在筒孔中，外形呈圆柱状，沿轴向由内向外依次配置的零件是：节流调节件(234)、密封垫片(231)、密封弹性膜(232)、螺钉(235)、螺母(236)、调节弹簧盖(238)、调节弹簧(237)和调节弹簧螺套(239)；节流调节件(234)呈矩形框架状。使用本发明即使沼气气源不稳定，压力和流量波动，仍旧能达到燃烧充分，燃烧稳定，燃烧值高的目的。
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公开(公告)号：CN101734375A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今。在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点。一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本发明提供一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101147895B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200610116400.4
申请日：2006-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B04C5/08
Abstract: 一种旋风式除尘器的旋风子的具体结构是：它包括外形均呈柱形的连通锥体的外筒体、带切向进气口的内筒体，以及设于内筒体中心上部的排气管，其特征在于：所述的内、外筒体之间由自上而下排布在内筒体表面的支撑钢条连接，并由该支撑钢条将内、外筒体间的间隙分隔成自上而下的粉尘通道；所述的内筒体由柱形上筒体和锥形下筒体组成，并在所述的柱形上筒体及锥形下筒体表面上设有竖状切向槽孔；所述的外筒体、内筒体组成的夹层筒体中心设有一由内芯管组件、下阻旋板、外芯管、上阻旋板构成的芯管组件，该芯管组件上部穿于排气管中，下部则伸出除尘器主体下端口。
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公开(公告)号：CN110389652B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910003464.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/2135 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于Leap Motion的起落架虚拟维修教学方法，其包括如下步骤：通过Leap Motion获取操作手势，操作手势包括连续多帧图像的手势动作；从操作手势中提取预设帧数的动作信息，判断预设帧数的动作信息是否变化，若是，则提取操作手势中的指尖至掌心的距离并基于距离生成操作手势特征信息；调用预置的动态手势分类模型识别出与操作手势特征信息对应的维修手势，调用与维修手势对应的预设装配模型进行虚拟维修。本发明采用手势识别的起落架虚拟维修教学，利用Leap Motion采集各类手势的数据，使用PCA‑PNN分类算法或者SVM分类算法得到分类模型，提高了起落架虚拟维修教学中静态与动态手势识别的精度和速度。
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公开(公告)号：CN111477054A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010195850.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于Kinect的交警指挥手势训练系统，其包括计算机以及与之连接的Kinect设备，该计算机被配置为：展示指挥手势训练界面，该界面包括用于展示用户姿态图像的Image控件、用于展示提示信息的提示信息文本框、用于展示指挥手势动作要点的图像以及评分展示框；计算机通过Kinect设备获取用户的姿态信息；并根据用户的姿态信息判断用户的动作；若用户在规定时间内做出指定的指挥手势，则进行评分。本发明利用Kinect体感技术，可以实现交通指挥手势的自主学习训练，采用计算机对动作进行识别，使得培训后的交警可以做出更加规范的交通指挥手势，可有效提高受训交警的警务水平。
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公开(公告)号：CN106475361B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610899476.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种利用温差诱导结冰并集中除冰的方法，在设备第一类指定位置处设置安装第一类导热导管组，采用热源与导热导管组的进口与出口连通，形成加热循环系统，通过热源对其加热使其与周边产生温差，从而使结冰位置诱导至其他部位，从而避免第一类指定位置结冰，并不在第一类指定位置设置除冰装置。在设备的第二类指定位置处设置安装第二类导热导管组，采用冷源与第二类导热导管组的进口与出口连通，形成制冷循环系统，通过冷源对其制冷从而诱导结冰，从而避免或缓解其周边位置的结冰，并不在第二类指定位置的周边位置设置除冰装置。
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公开(公告)号：CN108716817A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810527044.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种综合节能的食品真空冷冻干燥装置及方法，该装置包括：太阳能蒸汽循环系统，包括太阳能集热器，太阳能集热器分别经循环阀和循环升温泵与水池相连接，且太阳能集热器还经供水阀与锅炉相连接；制冷循环系统，包括冷却水循环系统；真空冷冻干燥系统，包括真空冷冻干燥箱和蒸汽盘管；监控系统，用于监控水池的水温、水压与水位。本发明可以实现真空冷冻干燥机多方位的节能，其减少了电、燃油等耗费，节能效果好且供热稳定，降低了锅炉的热负载；同时，还增加了换热效果，起到了稳定蒸汽压力的作用；以及红外辐射涂层也为缩短换热时间起到一定作用。
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