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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110389652A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910003464.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于Leap Motion的起落架虚拟维修教学方法，其包括如下步骤：通过Leap Motion获取操作手势，操作手势包括连续多帧图像的手势动作；从操作手势中提取预设帧数的动作信息，判断预设帧数的动作信息是否变化，若是，则提取操作手势中的指尖至掌心的距离并基于距离生成操作手势特征信息；调用预置的动态手势分类模型识别出与操作手势特征信息对应的维修手势，调用与维修手势对应的预设装配模型进行虚拟维修。本发明采用手势识别的起落架虚拟维修教学，利用Leap Motion采集各类手势的数据，使用PCA-PNN分类算法或者SVM分类算法得到分类模型，提高了起落架虚拟维修教学中静态与动态手势识别的精度和速度。
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公开(公告)号：CN108932216A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810653652.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：1)根据机器人的关节参数建立运动学模型，得到运动学正解公式，设定目标点的位置和姿态矩阵，确定适应度函数；2)初始化粒子种群，计算初始种群的个体适应度值，获得个体最优值和全局最优值；3)使用随迭代次数而改变的动态惯性权重，更新粒子种群的位置和速度，计算新的适应度值，并判断是否更新；4)对粒子种群进行遗传变异操作，计算适应度值；5)根据适应度值和迭代次数判断是否满足终止条件。与现有技术相比，本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点，可通过减少迭代次数增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
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公开(公告)号：CN108932216B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810653652.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：1)根据机器人的关节参数建立运动学模型，得到运动学正解公式，设定目标点的位置和姿态矩阵，确定适应度函数；2)初始化粒子种群，计算初始种群的个体适应度值，获得个体最优值和全局最优值；3)使用随迭代次数而改变的动态惯性权重，更新粒子种群的位置和速度，计算新的适应度值，并判断是否更新；4)对粒子种群进行遗传变异操作，计算适应度值；5)根据适应度值和迭代次数判断是否满足终止条件。与现有技术相比，本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点，可通过减少迭代次数增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
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公开(公告)号：CN110389652B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910003464.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/2135 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于Leap Motion的起落架虚拟维修教学方法，其包括如下步骤：通过Leap Motion获取操作手势，操作手势包括连续多帧图像的手势动作；从操作手势中提取预设帧数的动作信息，判断预设帧数的动作信息是否变化，若是，则提取操作手势中的指尖至掌心的距离并基于距离生成操作手势特征信息；调用预置的动态手势分类模型识别出与操作手势特征信息对应的维修手势，调用与维修手势对应的预设装配模型进行虚拟维修。本发明采用手势识别的起落架虚拟维修教学，利用Leap Motion采集各类手势的数据，使用PCA‑PNN分类算法或者SVM分类算法得到分类模型，提高了起落架虚拟维修教学中静态与动态手势识别的精度和速度。
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公开(公告)号：CN208167643U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820642188.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种浮式震动消波堤，由数个首尾相连的消波单元组成，消波单元包括：横向连接板及竖向连接板连接构成的矩形框，横向连接板上平行设有破浪栅板，矩形框上下两侧的四个角分别通过支撑杆底部连接件与一根支撑杆相连接，每个支撑杆的顶部连接一个支撑杆顶部连接件，上下两个支撑杆顶部连接件之间通过偏心转轴连接，偏心转轴上均布有风槽。与现有技术相比，本实用新型具有拆装方便、结构简单、造价低廉、节能环保、对海域适应性强、消波效果好等突出特点。
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