公开(公告)号：CN106643494A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611199046.6

申请日：2016-12-22

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  汤琼 ,  陈娟 ,  宋连凯 ,  赵延平

IPC: G01B11/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G01B11/00 ,  G06T3/4007 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明提供了一种矿山堆料体积测量方法及系统，其中一种矿山堆料体积测量方法，包括：对待测定区域内布设像控点，根据布设的像控点，利用无人机对矿山堆料进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM；将las格式高精度激光点云抽稀后，转换存储txt格式文件，并导入点文件；基于DTM法进行直接运算，即得出矿山堆料体积，本发明具有良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对矿山堆料体积的测量。

公开(公告)号：CN106595637A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611193237.1

申请日：2016-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  汤琼 ,  陈娟 ,  宋连凯 ,  赵延平

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明提供了农业机械视觉导航方法，包括以下步骤：获取导航区域的图像信息；对获取的图像信息进行预处理，并对导航基准线的提取，估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿；对参数进行调试和标定；根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息，车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。

公开(公告)号：CN206788369U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201621316279.5

申请日：2016-12-02

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 黄俊 ,  汤琼 ,  何伟 ,  谢忙忙 ,  车相慧

IPC: G01S19/23

Abstract: 本实用新型提供了一种GNSS接收机内置模块的测试装置，测试装置具有底座，插针支架组盖设在底座上；插针支架组顶面开设有程序烧录口，插针支架组的顶面设置有开关支架、手动推拉开关、滑动插针座和被测模块支撑台，开关支架固定在程序烧录口的上方，手动推拉开关固定在开关支架上，滑动插针座和手动推拉开关联动，通过手动推拉开关带动滑动插针座进行滑动。本实用新型的优点在于：1、可通电设计，通过DC电源接头接入，输入电压可以在5V-40V之间，避免误造作在上电过程中造成模块造成损伤；2、GNSS模块可以通过此模块测试装置，快速的进行模块程序的烧录；3、可以进行模块的单体测试，快速排除模块单体不良。

公开(公告)号：CN208737449U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821227155.9

申请日：2018-08-01

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李春雨 ,  方智强 ,  吴波 ,  庄昊 ,  张玉清 ,  石字桔 ,  汤琼 ,  陈凯

IPC: G06F8/65

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种板卡固件升级装置，该装置包括：单片机和外部存储器，所述单片机包括控制器和接口模块，所述控制器通过所述接口模块分别与所述外部存储器和待升级固件的板卡连接。本实用新型实施例提供的板卡固件升级装置，将单片机中的控制器通过接口模块分别与存储有各类型板卡固件升级包的外部存储器和待升级固件的板卡连接，实现了板卡固件升级装置对多种类型板卡固件升级的兼容性，简化了板卡固件升级的自动化操作，提高了板卡固件升级的效率。

公开(公告)号：CN206019633U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620964427.8

申请日：2016-08-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 党永平 ,  洪庆辉 ,  寇龙 ,  陈冬伟 ,  汤琼

IPC: G01C5/00 ,  H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种地形沉陷检测装置，包括GNSS接收机和移动终端，所述GNSS接收机与所述移动终端相连，所述GNSS接收机包括壳体、散热系统、通风系统和通讯装置，所述通风系统位于壳体的四周，所述散热系统位于所述壳体上端和下端，所述通讯装置与所述移动终端相连，所述散热系统包括折叠式的散热器，所述壳体上端还设有一斜挡板，所述斜挡板上方设有一避雷针，可以用于地形沉陷检测。

公开(公告)号：CN205230026U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521076284.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵康德 ,  王诚刚 ,  陈沁 ,  张利 ,  汤琼

IPC: G06F11/20

Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式系统存储器切换装置，所述嵌入式系统存储器切换装置包括嵌入式处理器，固化存储器，备用存储器，存储器切换电路，存储器切换电路包括第一模拟开关电路、第二模拟开关电路、检测电路，第一模拟开关电路与第二模拟开关电路连接，第一模拟开关电路、第二模拟开关电路分别与检测电路相连接，嵌入式处理器设有存储器接口，固化存储器、备用存储器分别与存储器接口相连接，检测电路与存储器接口连接，第一模拟开关电路、第二模拟开关电路分别与存储器接口相连接，上述嵌入式系统存储器切换装置，在固化存储器的引导程序丢失或损坏时，可方便简单地从备用存储器读取引导程序，以启动系统，无须拆开设备，切换功能可靠。