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公开(公告)号:CN107800191A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610744648.9
申请日:2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H02J13/0003 , G01S19/14 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种电网空间数据采集方法及装置,该装置包括:GNSS接收机,所述GNSS接收机用以对电网空间数据的采集;图像处理系统,用以对采集的图形进行处理;图像分析系统,所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合,所述GNSS接收机、图像处理系统、图像分析系统依次相连;定位系统,所述定位系统与所述GNSS接收机相连,可以实现对多个区域同时进行电网空间数据采集。
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公开(公告)号:CN107121064A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710298764.7
申请日:2017-04-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种激光扫描测量装置,包括:三维激光扫描仪,用于进行激光扫描测量,并输出坐标系点云数据;GNSS/IMU组合定位定姿系统,用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据;全景相机,用于采集全景图像数据,该全景图像数据附带有位置与姿态数据;点云数据处理系统,用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定,以生成WGS84坐标系激光点云;三维模型建模系统,用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
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公开(公告)号:CN106651848A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611199956.4
申请日:2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明提供了一种场地平整方法及系统,其中一种场地平整方法,包括以下步骤:对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像,并进行辐射校正、分块预处理;对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;将点云数据、设计高度上传到数据处理终端;数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置,本发明可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差,高效、直观,大大减少了工作量,提高了测绘效率。
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公开(公告)号:CN106643663A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611199048.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统,其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤:对待测定区域进行定位并进行数据采集;对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角;将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端;数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界,本发明可以方便的找到圆弧边界,大大减少了工作量,提高了测绘效率。
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公开(公告)号:CN105607066A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510963619.7
申请日:2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了多频点单换能器声呐水深测量系统及测量方法,其中,所述多频点单换能器声呐水深测量系统,包括声波发射模块、换能器和接收模块,所述换能器分别与所述声波发射模块和接收模块相连;所述声波发射模块包括依次相连的数字信号处理器、频率合成器、发射驱动电路和通道切换电路,所述接收模块包括依次相连的前级运算放大器、压控增益放大器、双边检波器和抗混叠滤波器,本发明提供的系统对频率产生的回波接收灵敏度高,而且有很强的信号处理能力,从而极大的提高了测深仪的探测深度及精度。
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公开(公告)号:CN105445773A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510778731.3
申请日:2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法,包括:预设一测量目标区域D;选取第一观测区域进行激光测距,测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离SOD1;选取第二观测区域,进行激光测距,测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离SO'D2;预设测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的投影存在一交点D';建立方程将测量距离SOD1和SO'D2改正到测线水平交点D'上;计算相位中心O与相位中心O'之间的距离SOO'以及SOO'的方位角αOO';计算SOO'和SOD'之间的夹角∠D'OO',以及计算SOO'和SO'D'之间的夹角∠D'O'O;计算待定边SOD'和待定边SO'D'的坐标方位角;计算测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点,进行距离测量时不用考虑基准点位置问题,只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度,操作方便。
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公开(公告)号:CN105445771A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510778663.0
申请日:2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明提供了一种单频RTK融合测试分析方法,包括如下步骤:列出GPS系统和GALILEO系统载波相位和伪距的非差观测方程;用GPS接收机钟差改正和GALILEO到GPS时间偏差来替换GALILEO接收机钟差改正;根据测站间求差公式以消除误差,建立GPS和GALILEO卫星间的单差载波相位和伪距观测方程;选择参考卫星,列出包含载波和伪距IBSs的紧组合双差观测方程后并进行分解;将分解后的双差模型中的载波和伪距IBSs作为未知参数以进行简化;将整周模糊度和载波ISB的整数部分结合起来形成一个新的参数,得到载波ISB相位的小数部分;建立多系统相对定位的双差观测方程;预设一个先验值以分离出载波相位ISB的整数部分,建立伪距观测方程。本发明提高了精密相对定位的精确性、可靠性和有效性。
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公开(公告)号:CN205430467U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201521068359.9
申请日:2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式驾考定位监控系统,所述便携式驾考定位监控系统包括主处理控制器、协处理控制器、导航定位装置、音视频处理器、视频监控装置、语音采集装置、数据存储器、数据传输通信装置、显示器,所述主处理控制器、协处理控制器及音视频处理器相互连接,所述视频监控装置、语音采集装置分别与音视频处理器相连接,所述导航定位装置、数据传输通信装置、数据存储器分别与主处理控制器相连接,所述数据传输通信装置与协处理控制器连接,所述导航定位装置与数据传输通信装置连接,所述数据传输通信装置与显示器连接,上述便携式驾考定位监控系统,整机具有体积小、功能全面、成本低,提高了驾考系统的集成度与可靠性。
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