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公开(公告)号：CN113627315A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110900913.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，包括以下步骤：S1、数据处理开始，具体场景选择不同规格的相机；S11、判断相机分辨率是否满足要求，若分辨率不满足要求，则返回S1，若分辨率满足要求，则转至S12；S12、判断功率是否满足要求，若功率不满足要求，则返回S1。本发明提供了从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，在精准农业，高精度数据测绘等工业领域适用，根据具体对应的场景，采用SPV数据采集方法、MPP数据处理方法、LM数据标注方法多维度对数据质量进行管控，克服了在现有测绘、精准农业场景下数据数据预处理在深度学习算法精度不能进一步提高导致落地困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN113610894A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110901350.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了AI算法在全站仪棱镜自动识别与跟踪系统及方法，包括数据采集模块、预处理模块、检测模块和跟踪模块，所述数据采集模块与预处理模块连接，所述预处理模块和检测模块连接，所述检测模块和跟踪模块连接，所述检测模块包括ATR主板、全站仪物镜、棱镜，所述ATR主板包括信号调制、AI图像处理单元和图像驱动单元。本发明中，AI识别技术可以在学习更多复杂环境下的棱镜状态包括形状、大小、亮度等等特征，AI抗干扰能力强，实时性高，AI算法中的跟踪功能可以通过设定特征存储量阈值来控制棱镜帧丢失后出现复现达到重识别的功能，将AI检测模块实时给控制端反馈棱镜的位置信息从而使驱动器定位到棱镜完成测量功能。
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公开(公告)号：CN113627315B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110900913.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，包括以下步骤：S1、数据处理开始，具体场景选择不同规格的相机；S11、判断相机分辨率是否满足要求，若分辨率不满足要求，则返回S1，若分辨率满足要求，则转至S12；S12、判断功率是否满足要求，若功率不满足要求，则返回S1。本发明提供了从边缘端相机到算法推理过程数据预处理的方法，在精准农业，高精度数据测绘等工业领域适用，根据具体对应的场景，采用SPV数据采集方法、MPP数据处理方法、LM数据标注方法多维度对数据质量进行管控，克服了在现有测绘、精准农业场景下数据数据预处理在深度学习算法精度不能进一步提高导致落地困难的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116007495A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211618316.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种数据采集方法、系统、全站仪及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。应用于数据采集系统，数据采集系统包括：控制组件、伺服组件、图像采集组件以及测量组件，方法包括：通过所述控制组件，根据测量区域的分区信息，控制所述伺服组件运动至多个采集位置；通过所述图像采集组件，采集每个所述采集位置的分区图像；通过所述测量组件，基于所述分区图像进行深度检测，以获得深度信息；其中，所述分区图像和深度信息用于建模，以生成目标模型。本申请在数据采集的过程中，通过分区处理的方式以对每个区域进行单独地采集和处理，针对每个不同的位置确定准确的深度信息，有效地提高数据采集的效率和准确性，从而提高建模的效率。
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公开(公告)号：CN115880474A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211686265.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06V10/147 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。采用行扫描的方式，实现多棱镜目标的高效识别，充分利用了低主频传感器数据传输至高主频处理器的传输时间，减少了数据传输过程所造成的延时，有效提高了棱镜目标识别的实时性。
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公开(公告)号：CN217818745U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221984467.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测绘技术领域，具体公开了一种棱镜标靶。该棱镜标靶包括标靶本体和棱镜本体；标靶本体具有第一测量面，第一测量面沿水平方向的两侧设置有第一测量标和第二测量标，第一测量标和第二测量标均具有直角，且第一测量标的直角和第二测量标的直角沿水平方向相对设置；其中，第一测量面还设置有第三测量标和第四测量标，第三测量标和第四测量标的连线与第一测量标和第二测量标的连线呈互相平分设置，且棱镜本体设于标靶本体上，位于第三测量标和第四测量标的连线的中点处。本实用新型通过使用棱镜标靶，能够避免标靶本体出现位置偏差而导致的测量精度降低，进而无需多次测量，提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN218317130U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222502681.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于摄像机监测设备技术领域，公开了无人船云台装置。无人船云台装置设于船体，包括基座机构、调节机构和执行机构；基座机构水平方向与船体后端间隔设置，包括设有驱动组件和控制组件的设备舱，控制组件控制驱动组件，船体内设有与驱动组件和控制组件均电连接的蓄电池组件；调节机构设于基座机构上且与控制组件电连接，以调整执行机构的俯仰角度，驱动组件带动调节机构运动；执行机构包括相机组件和设于相机组件上的光电转换组件，光电转换组件与蓄电池组件电连接，将电能储存于蓄电池组件，相机组件设有陀螺仪传感器且与控制组件电连接，以监测无人船周边环境。本实用新型能保证摄像稳定性，降低云台转动负荷，提高云台续航能力。
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公开(公告)号：CN215411112U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121828876.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农作物倒伏检测用相机固定装置，包括固定底座、固定块、圆板、相机本体和安装板，所述圆板的底部固定连接有第二双夹板，所述固定块的顶部固定连接有与第二双夹板相卡合的第二三夹板，所述固定块的底部固定连接有第一双夹板，所述安装板的顶部固定连接有与第一双夹板相卡合的第一三夹板，所述安装板卡接在固定底座的顶部。本实用新型中，通过调节组件可以调节相机的角度，进而增大拍摄的范围，不需要多次拆卸安装相机，来调整相机的拍摄角度，同时可以对相机水平方向和竖直方向进行调整，将固定底座从安装板上拆卸和安装都很简单，只需挤压弹性板即可，操作简单，安装方便。
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