公开(公告)号：CN113610894B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202110901350.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱亮 ,  王云峰 ,  刘梦笛

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了AI算法在全站仪棱镜自动识别与跟踪系统及方法，包括数据采集模块、预处理模块、检测模块和跟踪模块，所述数据采集模块与预处理模块连接，所述预处理模块和检测模块连接，所述检测模块和跟踪模块连接，所述检测模块包括ATR主板、全站仪物镜、棱镜，所述ATR主板包括信号调制、AI图像处理单元和图像驱动单元。本发明中，AI识别技术可以在学习更多复杂环境下的棱镜状态包括形状、大小、亮度等等特征，AI抗干扰能力强，实时性高，AI算法中的跟踪功能可以通过设定特征存储量阈值来控制棱镜帧丢失后出现复现达到重识别的功能，将AI检测模块实时给控制端反馈棱镜的位置信息从而使驱动器定位到棱镜完成测量功能。

公开(公告)号：CN113610894A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110901350.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱亮 ,  王云峰 ,  刘梦笛

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了AI算法在全站仪棱镜自动识别与跟踪系统及方法，包括数据采集模块、预处理模块、检测模块和跟踪模块，所述数据采集模块与预处理模块连接，所述预处理模块和检测模块连接，所述检测模块和跟踪模块连接，所述检测模块包括ATR主板、全站仪物镜、棱镜，所述ATR主板包括信号调制、AI图像处理单元和图像驱动单元。本发明中，AI识别技术可以在学习更多复杂环境下的棱镜状态包括形状、大小、亮度等等特征，AI抗干扰能力强，实时性高，AI算法中的跟踪功能可以通过设定特征存储量阈值来控制棱镜帧丢失后出现复现达到重识别的功能，将AI检测模块实时给控制端反馈棱镜的位置信息从而使驱动器定位到棱镜完成测量功能。