一种GNSS接收机软件自动化测试方法

    公开(公告)号:CN109143277A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062879.2

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/23

    Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机软件自动化测试方法,包括以下步骤:步骤(1):通过下位机接收上位机的指令,解析并处理相应的请求;步骤(2):下位机将处理结果的数据封装发送给上位机,上位机接收到数据并进行解析;步骤(3):上位机和下位机通过串口通信,上位机主机可同时连接多个串口,上位机的状态栏显示多个接收机的指令处理成功信息,弹出一个对话框提示相应接收机的指令处理失败警告,本发明提出利用上位机autocheck软件和GNSS接收机autocheck程序对接收机产品的基本功能进行自动化测试,并将测试日志导出到接收机的外接U盘,通过查看测试日志,可分析GNSS接收机产品的数据信息和功能实现,并将接收机升级到正式固件版本。

    一种包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法

    公开(公告)号:CN108061906A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711242827.3

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括:无人机、GNSS接收机和地面站;所述的地面站包括数据链路地面终端;所述的GNSS接收机包括:差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块;所述无人机可接收差分数据和上行链路信号;以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程,可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机,可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件,该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包;并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。

    一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法

    公开(公告)号:CN107995277A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711214643.6

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。该方法包括以下步骤:(a)提供一接收机和一处理设备,利用接收机采集检测目标的位置数据,按照设定的数据采集频率对位置数据添加时间戳;(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中;(c)存储完单位量的位置数据后,检测网络信号质量;(d)若网络信号质量能够满足正常通信,则向处理设备发送位置数据;(e)若网络信号质量不能满足正常通信,则停止发送,继续采集并存储下一单位量的位置数据;以及(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后,将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配,然后发送至处理设备。本发明的方法解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题,实现了断点续传。

    一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法

    公开(公告)号:CN109116380A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810783945.3

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法。该GNSS接收机包括:GNSS板卡、GNSS天线和主控板,GNSS板卡分别与GNSS天线和主控板通信连接;GNSS天线采集卫星的无线信号,并将无线信号发送给GNSS板卡;GNSS板卡根据无线信号生成原始的接收机定位信息;主控板接收来自终端的定位请求后,将原始的接收机定位信息发送给终端;主控板接收终端转发的CORS站根据原始的接收机定位信息生成的差分信息,并将差分信息发送给GNSS板卡;GNSS板卡根据差分信息生成修正后的接收机定位信息。本发明实施例实现在高精度定位的同时降低了成本以及便于携带。

Patent Agency Ranking