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公开(公告)号：CN106419929A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966887.9
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种帕金森病患者姿态平衡稳定性的定量检测装置。它包括可穿戴式无线人体三维关节角度采集设备、内置于设备内部的信号采集处理与通信系统、上位收集数据单元以及电脑端实时显示与存储软件。本系统用于测量健全人或帕金森病患者的关节运动数据，通过对采集数据的处理，可以自动评估出受试者是否患有帕金森病，并可以对帕金森病患者姿态平衡稳定性进行量化分级，有助于诊断帕金森病的患病程度，为患者康复治疗提供准确的数据支持。关节角度采集设备穿戴于人体各个主关节上，通过完成指定的实验动作，完成患病评估。其可穿戴式的特点具有更强的环境适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN106064358A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610469369.6
申请日：2016-06-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调整装置和n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置全部用螺栓安装在底座上，所述的n个胶黏剂封装装置分别安装在n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置上。本发明不仅将光纤光栅形状传感器的封装精度提高，而且实现模具化封装，提高传感器稳定性和可靠性，弥补了这方面研究的空白。
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公开(公告)号：CN102961847B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210487414.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。
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公开(公告)号：CN102440891B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110313371.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种防失稳框架式助行腿。它包括一个可分体的移动框架和两条外骨骼机械腿。在所述可分体的移动框架内有两个连接座与一根连接长杆和两个连接架相连接；两个连接架分别与所述两个外骨骼机械腿相连；在所述连接长杆与框架上的万向接头的安装孔之间为空套配合；所述两个外骨骼机械腿是大腿骨架通过髋关节与所述连接架铰接，大腿骨架通过膝关节和小腿骨架铰接，小腿骨架通过踝关节和脚板铰接，所述三个关节全部由弹性直线驱动器驱动；还有一个加强杆连接所述两个连接座。本发明将外骨骼机械腿与学步车和拐杖有机的结合起来，充分利用各自的优点来帮助腿部力量薄弱和平衡感差的老年人和下肢残疾行走有困难的人来提高行走能力，使他们的能力得到扩展。
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公开(公告)号：CN103126851A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310060732.5
申请日：2013-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置，两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上，该机架与跑步机固定连接，使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上；髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器，三个驱动器结构相同。本发明的六个关节的相互协调转动即可实现完整的人体步态训练，模拟出人在行走时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹。该装置能有效模拟人体步态训练时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹，且整体结构紧凑，重量轻，性能稳定，控制易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785737A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010125014.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN101551288A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910050326.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种拟人跨步轮椅的重心动态检测系统和检测方法。本系统包括轮椅左右脚的踏板及数据采集系统，左右脚的踏板为双层结构踏板，分别包括了上连接板、下连接板和压力传感器，每个踏板有四个压力传感器，呈长方形分布在下连接板上，压力传感器固定在下连接板上，上连接板覆盖在压力传感器上，压力传感器的输出信号连接到所述数据采集系统进行处理后显示。本测量系统主要是用来检测在跨步行走中的拟人跨步轮椅和人的结合体重心在足底平面投影位置的检测，本发明系统结构简单，操作方便，测得的重心位置可以作为拟人跨步轮椅静态步行轨迹控制依据。
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公开(公告)号：CN101245999A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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公开(公告)号：CN101099657A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710043767.2
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种细长柔性杆的空间形状检测装置和方法。该装置由细长柔性杆、光纤光栅传感器阵列，光纤光栅调制解调仪、局域网路由器、数据采集与数据处理模块和显示设备构成。利用在细长柔性杆上布置一组由四根光纤组成的光栅阵列，通过离线标定曲率与波长之间的比例因子，利用光纤光栅调制解调仪测得细长柔性杆在空间的五个离散点处的20个光栅点的波长，从而得到离散点处的空间曲率大小和方向，利用数据处理模块重建出该杆在空间上的形状。本发明的细长柔性杆的空间形状检测装置结构简单，检测方便，可用于医疗中的人体腔道及细小管道形状的实时跟踪检测。
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公开(公告)号：CN100344417C
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200510027281.0
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本发明结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
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