公开(公告)号：CN106064358A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610469369.6

申请日：2016-06-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴仲台 ,  章亚男 ,  沈林勇 ,  肖海 ,  景玲玲

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调整装置和n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置全部用螺栓安装在底座上，所述的n个胶黏剂封装装置分别安装在n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置上。本发明不仅将光纤光栅形状传感器的封装精度提高，而且实现模具化封装，提高传感器稳定性和可靠性，弥补了这方面研究的空白。

公开(公告)号：CN106064358B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610469369.6

申请日：2016-06-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴仲台 ,  章亚男 ,  沈林勇 ,  肖海 ,  景玲玲

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调整装置和n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置全部用螺栓安装在底座上，所述的n个胶黏剂封装装置分别安装在n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置上。本发明不仅将光纤光栅形状传感器的封装精度提高，而且实现模具化封装，提高传感器稳定性和可靠性，弥补了这方面研究的空白。

公开(公告)号：CN106052582A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610337778.0

申请日：2016-05-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 肖海 ,  章亚男 ,  沈林勇

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲线形状传感器的封装装置与封装方法，其包括丝杠螺母平台收紧装置、拉力传感器、支撑装置、夹紧装置、标定块、基材光纤光栅封装体以及底座，光纤光栅曲线形状传感器包括镍钛记忆合金丝、光纤光栅固定套管、光纤光栅组，镍钛记忆合金丝上刻有四十段槽，光纤光栅组为四根刻有光栅点的光纤。本发明针对目前已有的细长柔性杆三维空间定位传感器，在不改变检测原理的前提下对传感器进行标准化封装，同时对传感器内部的记忆合金丝以及固定管套部分进行优化设计，以达到封装精度最优化。

公开(公告)号：CN104523392B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410790297.6

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  肖海 ,  朱倩 ,  周扬 ,  杨光忠

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效的防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。

公开(公告)号：CN104523392A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410790297.6

申请日：2014-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  肖海 ,  朱倩 ,  周扬 ,  杨光忠

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效的防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。